1964年12月生。清华大学自动化系教授，清华大学生命科学学院兼职教授，中国工程院院士。

长期致力于立体视觉和计算摄像理论、关键技术研究与人才培养，主持承担了国家科技部重大基础研究973项目和国家基金委重大仪器项目，在立体视觉、三维重建和计算摄像仪器等方面做了基础性和开拓性工作，获国家技术发明一等奖、国家技术发明二等奖和国家科技进步二等奖各一项。

20年来，培养研究生及博士后近百名，出版专著3部，发表论文百余篇，授权发明专利76件。