面向国家“海洋强国”战略目标和深圳市“20+8”产业集群，为实现海洋智能化巡航与探测目标，清华大学海洋软体机器人与智能传感团队主要开展海洋软体机器人和水下智能柔顺抓取前沿交叉研究。海洋软体机器人方面，面向水下智能巡航探测任务，目标实现智能化、小型化、轻量化、无线化的水下软体机器人。水下智能柔性抓取方面，面向水下智能作业操控任务（深海采样、海底捕捞等），目标实现基于多模态融合感知技术的水下智能柔性抓取系统，不仅能完成复杂水下环境（浑浊、暗光、强干扰等）的无损采样任务，同时能够获取多模态抓取感知信息，提升水下机器人的综合作业性能。 

团队负责人曲钧天，清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院副教授、特别研究员、博士生导师，目前为广东省教育厅海洋微型生物生态学与应用技术重点实验室副主任、深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、清华大学深圳国际研究生院教职工工作办公室副主任、清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室负责人。加拿大麦吉尔大学博士，清华大学博士后，曾在加拿大多伦多大学担任研究助理。已在机器人、海洋工程、先进材料等前沿交叉领域旗舰期刊(IEEE T-RO, Advanced Functional Materials, Advanced Science, Communications Engineering, Nano-Micro Letters, Advanced Intelligent Systems, Advanced Materials Technologies, Nano Energy, Cell Reports Physical Science，ACS Applied Materials & Interfaces, Ocean Engineering, IEEE T-IE, T-MECH, T-ASE等，均为中科院一区Top/JCR Q1)和机器人国际顶级会议(ICRA, IROS)发表高水平SCI/EI论文70余篇（ESI高被引论文3篇，旗舰JCR Q1期刊封面论文7篇，Wiley Excellent Author Paper 4篇，2023年度Wiley Top Viewed Article 2篇, 深圳市科协年度优秀论文1篇）、以第一完成人身份授权发明专利46项（包括美国专利1项），一作/通讯出版学术专著3本、学术章节3章，并作为主要起草人（第三）发布软体机器人领域首个团体标准《软体机器人技术要求》。

近五年，主持国家自然科学基金面上和青年基金、JKW基础加强计划课题（副组长）、“十四五”国家重点研发计划项目子课题、教育部产学合作协同育人项目、中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、广东省国际科技合作项目、广东省海上风电联合基金项目、“海洋十年”中国行动国际合作种子基金项目、深圳市重点实验室项目（副主任）、深圳市“鹏城孔雀计划”、 深圳市自然科学基金（面上项目）、深圳市高等院校稳定支持计划项目、北京市科协“青年人才托举工程”项目、深海载人装备全国重点实验室开放基金等国家/省部级/深圳市课题20余项。

担任广东省教育厅海洋微型生物生态学与应用技术重点实验室副主任、深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、清华大学深圳国际研究生院教职工工作办公室副主任、国际机器人领域权威SCI期刊IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L, JCR Q1/5.3) 副主编、北京机械工程学会第十三届理事会理事、中国海洋学会深海技术分会第二届委员会委员、国际仿生工程学会（ISBE）青年委员、Nano-Micro Letters（中科院一区Top/36.3）青年编委、Cyborg and Bionic Systems（中科院一区Top/18.1）青年编委、Journal of Bionic Engineering（JCR Q1/5.8）青年编委、海洋工程领域中文核心期刊《水下无人系统学报》青年编委、国际自动化科学与工程会议（2024-2026 IEEE CASE）副主编、《海洋科学百科全书》(上海交大出版社) 副主任编委、教育部学位与研究生教育发展中心评审专家、清华大学校友会机械工程系深圳分会副秘书长、清华大学全日制专业学位研究生项目培养指导委员会委员、中国机械工程学会/中国电子学会/中国微米纳米技术协会高级会员、北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）特聘技术专家等。

作为第一完成人，申请人团队原创成果荣获2024年第49届瑞士日内瓦发明展金奖、2025年德国纽伦堡发明展银奖、第27届 & 第28届全国发明展金奖（最高奖，2项）、中国发明协会2024年度“发明创业奖项目奖”二等奖 (2项)、2024年度产学研合作创新成果奖三等奖、2024年中国高交会优秀科研成果创新奖（获央视“新闻联播”报道）、第十九届北京发明创新大赛-银奖、2024年度深圳市科协优秀科技学术论文、2023年度Wiley中国高阅读论文奖（2项）、2023年清华大学深圳国际研究生院概念验证优秀项目奖等多项国内外科研奖项。作为指导教师，带领团队荣获2023年全国软体机器人竞赛一等奖、第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖，详见附件10。

曲钧天入选了2025年度“海洋强国青年科学家”（全国11人，中国青年报、中国太平洋学会联合主办）、机器人顶会“IEEE IROS 2024 New Generation Star Project”（全球27人，中国大陆6人入选）、中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、北京市科协“青年人才托举工程”、深圳市“鹏城孔雀计划”、首届清华大学“水木学者”计划和中国“博士后国际交流计划引进项目”，并荣获2025年度国际先进材料协会科学家奖章（IAAM Scientist Medal）、2023年 & 2024年清华大学深圳国际研究生院-年度教师考核“优秀”奖、清华大学教学评估前5%（最高等级，5次）、粤港澳大湾区青年展览馆“科技讲解员”荣誉称号（深圳市唯一获奖教师）、Springer Nature期刊Microsystems & Nanoengineering 优秀青年科学家入围奖、Wiley中国开放科学高贡献作者奖（4次）、2021年中国机械工业联合会-科技发明二等奖（9/9）、加拿大魁北克省优秀博士生奖、麦吉尔大学博士生工程杰出奖等多项奖励和荣誉称号。

欢迎机器人、机械工程、自动化、仪器科学与技术、海洋工程与技术等相关专业的同学踊跃报考。