面向国家“海洋强国”战略目标和深圳市“20+8”产业集群，为实现海洋智能化巡航与探测目标，清华大学海洋软体机器人与智能传感团队主要开展海洋软体机器人和水下智能柔顺抓取前沿交叉研究。海洋软体机器人方面，面向水下智能巡航探测任务，目标实现智能化、小型化、轻量化、无线化的水下软体机器人。水下智能柔性抓取方面，面向水下智能作业操控任务（深海采样、海底捕捞等），目标实现基于多模态融合感知技术的水下智能柔性抓取系统，不仅能完成复杂水下环境（浑浊、暗光、强干扰等）的无损采样任务，同时能够获取多模态抓取感知信息，提升水下机器人的综合作业性能。 

团队负责人曲钧天，清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院副教授、特别研究员、博士生导师，目前为深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、广东省空间机器人及在轨服务技术重点实验室核心骨干、清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室负责人。加拿大麦吉尔大学博士，清华大学博士后，曾在加拿大多伦多大学担任研究助理。已在机器人、机械、材料多学科交叉领域旗舰国际期刊(Advanced Functional Materials, Advanced Intelligent Systems, Advanced Materials Technologies, Nano Energy, Chemical Engineering Journal , ACS Applied Materials & Interfaces, Ocean Engineering, IEEE T-IE, T-MECH, T-ASE, Nanoscale等，均为中科院一区TOP/JCR Q1)和机器人国际顶级会议(ICRA, IROS)发表高水平SCI/EI论文60余篇（ESI高被引论文2篇，旗舰JCR Q1期刊封面论文5篇，Wiley Excellent Author Paper 3篇）、以第一完成人身份授权发明专利36项（包括美国专利1项），一作/通讯出版学术专著2本、学术章节2章，并作为主要起草人（第三顺位）发布软体机器人领域首个国家团体标准《软体机器人技术要求》。

主持国家自然科学基金、JKW基础加强计划课题（副组长）、“十四五”国家重点研发计划项目子课题、教育部产学合作协同育人项目、中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、“海洋十年”中国行动国际合作种子基金项目、广东省自然科学基金、深圳市重点实验室项目（副主任）、深圳市“鹏城孔雀计划”、 深圳市自然科学基金（面上项目）、深圳市高等院校稳定支持计划项目、北京市科协“青年人才托举工程”项目、清华大学交叉科研创新基金/海外科研合作基金和中国博士后科学基金等国家/省部级/深圳市课题20余项。担任深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、国际机器人领域权威SCI期刊IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 副主编、机器人领域核心SCI期刊Cyborg and Bionic Systems（IF: 10.5）青年编委、国际仿生工程领域权威SCI期刊Journal of Bionic Engineering（仿生工程学报，JCR Q1/4.9）青年编委、海洋工程领域中文核心期刊《水下无人系统学报》青年编委、国际自动化科学与工程会议（IEEE CASE）副主编/分会场主席、《海洋科学百科全书》(上海交大出版社) 副主任编委、清华大学校友会机械工程系深圳分会副秘书长、中国微纳米技术学术年会分会场主席/中国智能可穿戴技术创新论坛分论坛主席、世界纳米年会Keynote Speaker、国际仿生工程学会（ISBE）青年委员、中国机械工程学会/中国电子学会/中国微米纳米技术协会高级会员、北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）特聘技术专家、清华-北交大4D打印软体机器人研究团队首席科学家等。

曲钧天团队原创科研成果先后荣获2023年全国软体机器人竞赛一等奖、2024年第49届瑞士日内瓦发明展金奖、第二十七届 & 第二十八届全国发明展金奖（最高奖）、2024年第二十六届中国高交会优秀科研成果创新奖（获央视“新闻联播”报道）、作为清华-北交大磁控4D打印软体机器人联合研究团队-首席科学家，带领团队荣获第十三届中国创新创业大赛颠覆性技术创新大赛总决赛优胜奖、第九届“创客中国”创新创业大赛全国二等奖。入选机器人顶会“IEEE IROS 2024 New Generation Star Project”（全球27人，中国大陆6人入选）、中国中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、北京市科协“青年人才托举工程”、深圳市海外高层次人才“鹏城孔雀计划”、首届清华大学“水木学者”计划和中国“博士后国际交流计划引进项目”。曾获2021年中国机械工业联合会-科技发明二等奖、2023年 & 2024年清华大学深圳国际研究生院-年度教师考核“优秀”奖、清华大学教学评估前5%（最高等级）、粤港澳大湾区青年展览馆“科技讲解员”荣誉称号（深圳市唯一获奖教师）、Springer Nature期刊Microsystems & Nanoengineering 优秀青年科学家、2023年第四季度 & 2024年第一季度& 第二季度Wiley中国开放科学高贡献作者奖、SCI期刊Nanotechnology and Precision Engineering（纳米技术与精密工程）优秀青年编委/优秀审稿人、加拿大魁北克省优秀博士生奖、麦吉尔大学博士生工程杰出奖、中国电子显微摄影大赛优秀奖等多项奖励和荣誉称号。  

欢迎机器人、机械工程、自动化、仪器科学与技术、海洋工程与技术等相关专业的同学踊跃报考。