近日，教育部高等教育司2018年第一批产学合作协同育人项目立项结果公布，经过遴选，我院“便携机器人教学实验”获得2018年第一批产学合作协同育人项目立项。该项目由深圳市越疆科技有限公司资助，我院袁博副研究员负责，校企双方达成一致，旨在探索教学内容和课程体系方面的改革创新。
为贯彻落实《国务院办公厅关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》和《国务院办公厅关于深化产教融合的若干意见》精神，深化产教融合、校企合作，教育部高等教育司组织有关企业支持高校共同开展产学合作协同育人项目。为了响应课程创新改革的要求，2018年7月，我院便携机器人教学实验室建设完成并投入实验教学。该实验室以机械臂为主要操作平台，配备相机、支架等辅助装置，构成一个开放式构架的手眼协作系统。整个系统模拟神经系统反射弧的概念，使用机器视觉采集图像（感受器），在PC端进行图像的处理和机械臂的运动规划（中枢神经），然后再控制机械臂进行抓取（效应器）。实验采用开放式架构的机械臂和视觉系统，为学生提供视觉和机械臂的底层驱动，学生可以采用自己习惯的开发语言进行二次开发。通过理论与实践的结合，真正掌握机器视觉的作用和机器人系统的原理，如D-H模型，运动学正、逆解，机械臂控制等，将理论运用于实践的同时，通过实践经验加强对理论的理解，真正做到理论结合实践。除此以外，能力比较强的学生，还可以对多机协同、机械臂工作空间干涉等复杂应用进行学习和开发等等。目前，实验室已配备由深圳市越疆科技有限公司提供的12台DOBOT机械臂、12台相机及相关配套设施，可容纳30人左右进行机械臂相关实验操作。
图为便携机器人手眼系统
随着信息技术和现代教育的深度融合，混合式教学模式是对传统教学方式的有力补充。混合式教育的运用将始终聚焦学生创造性能力、评判性思维和行动能力的培养，激发学生学习的兴趣和乐趣。我院自2015年起按计划、分层次逐步开展混合式教学，此次教学实验的混合式教学将是继推动慕课、雨课堂等课堂混合式教学之后又一重要尝试，尤其在培养开放、包容、创新、理性的人才中发挥重要的作用。在学校积极推进双一流建设的大背景下，我院将以一流学科建设带动一流的在线课程建设、应用及管理，促进现代信息技术与教育的深度融合，进一步推动教学改革，促进高等教育质量的提升。（文/孙井花、李琼 摄影/孙井花）
