10月17-18日，由北京市科学技术协会主办，北京电子学会、清华大学微电子学研究所等共同承办的“2020国际自主智能机器人大赛”在北京举行。今年的大赛采用了线上虚拟赛和线下实地赛相结合的赛制，共吸引了来自清华大学、北京大学、德国汉堡大学、俄罗斯莫斯科国立大学等中外知名高校近80支队伍的参与。由我院信息学部5名学生孙博文、韦敬杰、丛林林、杨宏俊、张诗滢组成的“Sirius”队（指导老师：唐仙）参加比赛，并荣获一等奖。
图为队长孙博文（右二）代表团队领奖
自主智能机器人是机器人的高级形态，可以在特定的环境下根据实际条件进行独立思考和自主决策。这对参赛选手的专业知识技能、机器人操控水平和临场应变能力都有着较高的要求。
在为期两个多月的备赛时间里，“Sirius”队克服了机器人舵机损坏、高难度动作设计等困难，完成了机器人上下楼梯、前滚翻等动作设计，以及各个赛道关卡的过关算法编写。在比赛现场，通过两天的调试优化，“Sirius”队尽可能排除了实际赛道情况与预期不同、光照变化等因素的干扰，最终获得一等奖。
图为“Sirius”队比赛现场
图为韦敬杰（左）、孙博文（中）接受采访
大赛执行主席、IEEE Fellow、北京电子协会副理事长、清华大学教授王志华表示，希望能通过此次大赛激发学生的创新能力，并鼓励更多年轻人投入到人工智能领域的研究中，为世界智能制造产业的发展作贡献。
图为王志华作主旨报告
文：胡晔
图：由科协频道提供
编辑：叶思佳
