12月22日，首届“清华大学国强研究院杯”全球人工智能与机器人双创大赛决赛暨颁奖典礼在佛山顺德碧桂园集团总部举行。经过一天紧张的激烈角逐，我院信息科学与技术学部智能机器人实验室“搜寻者”机器人项目荣获“场景应用展示”环节“应用创新设计奖”。
图为队长梁论飞（左三）代表团队领奖
本次大赛自10月20日在清华大学启动以来，共有来自海内外的数百个人工智能和机器人项目报名参赛，项目涉及无人系统、机器视觉、人机混合、人工智能算法、5G、区块链、大数据等创新性技术及其应用领域。经过2轮海选赛和4场晋级赛，最终12个项目团队进入决赛，此外还有6个项目参加应用场景展示环节的评选。
在应用场景展示比赛中，6个参赛项目团队轮流上阵操作各自的机器人，完成一系列的既定任务。比赛采用开放形式，重点关注机器人攀爬、越障避障、自主导航、通信、智能控制、自然语言交流、图像处理等功能或能力，以考察其在建筑、救援、商业、医疗等应用场景中的产业化应用潜力。
“搜寻者”机器人采用双摆臂式履带底盘搭载灵巧机械臂方案，在运动上具备穿越崎岖地形、楼梯、水坑等复杂路况的能力，在操作上具备开门、抓取、转移等灵巧操作能力，在感知上具备红外感知、SLAM建图、力感知等能力，在控制上具备自主导航及遥操作能力。
图为“搜寻者”机器人比赛现场
在推动人工智能与机器人产业创新发展嘉宾分享环节，我院信息科学与技术学部教授王学谦就机器人科研项目产业化发展作主题分享，围绕如何在做好科研项目的同时进行技术转移、实现产业化发展等问题进行探讨。
图为王学谦作主题分享
首届“清华大学国强研究院杯”全球人工智能与机器人双创大赛由清华大学国强研究院、广东省国强公益基金会主办，清华大学人工智能研究院、广东博智林机器人有限公司、力合科创集团有限公司联合承办，旨在紧密围绕清华大学建成世界一流的人工智能人才和创新高地、博智林致力于做全球领先的特种机器人服务商的核心目标，结合产业发展特点，以突破技术难点和解决产业链的共性需求为导向，围绕人工智能和机器人的技术发展和应用方向，发现和培育创新技术、团队、人才。
文：梁论飞
图：由赛事组提供
编辑：叶思佳
