7月21-28日，全国第四届机器人操作系统ROS（Robot Operating System）暑期学校在我院举办。本届暑期学校由机器人操作系统（ROS）教育基金会、华东师范大学、国家软件人才国际培训基地（上海）主办，由我院和上海工业控制安全创新科技有限公司共同承办。

本届暑期学校为期8天，规模空前，共吸引了全国80余所高校和科研院所的400余名学生报名。30多家机器人相关企业的负责人、科研人员带来为期8天的技术和产业应用分享。暑期学校邀请机器人领域相关的企业、ROS资深开发者、高校教学科研人员参与，提供一个产、学、研的综合性信息交流平台，参会者以ROS学习者和ROS工程开发人员为主，教学内容覆盖ROS机器人开发框架的理论与实践，以竞赛和奖品形式为ROS爱好者提供ROS学习和实战的机会，提高学员对ROS框架和应用的理解，能够让初学者在短时间内了解丰富的ROS机器人开发框架基础知识和项目开发经验。

本次暑期学校共包含ROS开发框架、视觉SLAM技术、ROS-Industrial、机器人挑战赛四大主题。其中，“ROS开发框架”以目前流行的ROS(Robot Operating System)机器人开发框架为基础，围绕智能机器人行业动态、ROS开发基础、ROS开发实践、ROS高级应用、ROS 2等方面进行交流探讨。“视觉SLAM技术”覆盖机器人视觉技术、SLAM技术的定位、建图以及路径规划技术的理论与实践，目标是让SLAM初学者在短时间内了解和掌握SLAM的相关技术，并能结合ROS机器人系统平台进行开发实践。“ROS-Industrial”则重点在于如何将ROS强大的功能应用到工业中，尤其是工业机器人，比如运动规划，运动学算法等。“机器人挑战赛”通过竞赛激发学习ROS的热情，提高学员对ROS框架和应用的理解，最终中国海洋大学夺冠。

通过各方共同努力，ROS暑期学校得到了行业专家及公众的广泛认可，日益成为一年一度的国内和国际最具影响力ROS社群活动。国家软件国际人才培训基地对课程品质给予了高度认可。本届暑期学校结束后，还将联合机器人操作系统（ROS）教育基金会为学员颁发证书。另外，ROS暑期学校也获得了美国ROS机构在学术研究领域的大力支持，美国ROS官网也会对历届活动进行重点报道。

   在本期暑期学校活动中，经过7天的教学以及5个晚上各式各样的机器人体验营活动，以及最后1天的机器人挑战赛，同学们不仅收获了知识，还将所学到的知识应用于实际的机器模型中，取得了良好的成绩。同时，本次暑期学校加深了机器人领域的专家对我院的了解，增强了我院与全国各地各机器人企业以及专家的交流，为后续进一步开展校企合作，吸纳优秀的机器人领域专家打下基础。(黄少平)

图为机器人操作系统ROS暑期学校学员与讲师合影

图为机器人操作系统ROS暑期学校部分讲师风采

图为机器人挑战赛部分学员风采展示

图为机器人挑战赛获奖学员合影