5月19日，由国家自然基金委、湛江市政府、鹏城实验室主办的全国水下机器人大赛在湛江举行。作为鹏城实验室的共建单位，我院积极参与到本次大赛的组织当中，调度“清研海试1”试验母船为大赛保驾护航。

全国水下机器人大赛是由国家自然科学基金委支持创建的全国性高水平人工智能大赛，目前已成功举办三届。本次赛事分为“线上赛”与“现场赛”，现场赛由海底巡线竞速赛和水下精准操作赛组成。

大赛于5月21日上午圆满结束，鹏城实验室主任高文院士出席颁奖仪式，为获得线下赛AUV组和ROV组的获奖选手颁奖。颁奖仪式后，高文院士等参观了“清研海试1”试验母船，并听取了以试验母船为核心的“水下敏捷机器人协同作业平台”重点项目的建设汇报。

除了参与水下机器人大赛之外，“清研海试1”还与鹏城实验室水下敏捷机器人协同作业平台和南海立体通讯网的科研团队配合，在湛江湾进行了预设海域电频扫描、电磁环境和电磁噪声调查、无人艇操作和巡航试验。在上述海上试验过程中，试验母船起到了核心支撑作用，是各类海洋科学探测仪器及试验人员工作的依托载体。

图为试验母船在赛场

文：李孙伟

图：李孙伟、李磊

编辑：黍离