2022.03，2022年日内瓦国际发明特别展金奖，“基于光子飞行时间的体散射成像系统”；

2022.03，2022年日内瓦国际发明特别展银奖，“基于结构光场的高光表面缺陷检测系统”；

2021.09，清华大学校级精品课，“凸优化”；

2019，2020，2021，清华大学优秀硕士论文指导教师；

2019.03，深圳市“鹏城学者”特聘教授；

2018.12， 2018年中国电子信息科技创新团队带头人之一；

2018.12，“清华大学第八届青年教师教学大赛”（理科组）一等奖；

2017.10，清华大学2017年度“青年教师教学优秀奖”；

2017.04，2016年“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才；

2016.12，国家科技进步二等奖，“新一代立体视觉关键技术及产业化”；

2016.02，广东省科学技术一等奖，“动态立体视觉系统关键技术及应用”；

2011.09，2010年度早稻田大学IT研究机构奖；

2010.11，最佳论文奖，IEEE SSCS Seoul Chapter Award，2010 International SoC Design Conference；

2005.04，国家数字音视频编解码技术标准工作组（AVS）2004年度贡献奖；

2006.03，华中科技大学2006年优秀博士学位论文；

2002.06，华中科技大学2002届优秀毕业研究生；

1999.06，华中理工大学1999届优秀毕业生；

【指导学生所获荣誉】

2021.07，清华大学2021年度优秀硕士学位论文，孙绪福；

2021.07，清华大学自动化系2021年优秀毕业生，孙绪福；

2020.07，清华大学2020年度优秀硕士学位论文，王培；

2020.07，清华大学自动化系2020年优秀毕业生，王培；

2019.11，2019年硕士研究生国家奖学金，王枭宇；

2019.07，北京市普通高等学校优秀毕业生，王周平；

2019.07，2019年清华大学优秀硕士毕业生，王周平；

2019.06，2019年清华大学自动化系“优秀毕业生”，王周平；

2019.06，清华大学2019年度优秀硕士学位论文，王周平；

2018.11，2018年硕士研究生国家奖学金，王周平；

2018.06，2018年清华大学自动化系“优秀毕业生”，韩海旭；

2018.06，清华大学2018年度优秀硕士学位论文，韩海旭；

2017.11，2017年硕士研究生国家奖学金，韩海旭；

2017.07，清华大学2017年度优秀硕士学位论文，袁亮；

2015.07，清华大学2015年度优秀硕士学位论文，李晨阳；

2019.06，武汉大学2019届优秀学士学位论文，周思瑶；

2018.06，苏州大学2018届本科优秀毕业设计（论文），孙绪福；

2015.06，华南理工大学2015年校本科优秀毕业设计（论文），陈艳琴；