近年来一直从计算摄像和多媒体信号处理方面的研究，主持和参与了国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目、国家863项目等10余项国家和省部级科研项目，在计算摄像和图像处理领域的顶级期刊Optics Letters, Optics Express, IEEE Trans. on Image Processing以及ICIP、ICME等著名国际会议上发表学术论文170余篇，获授权中国发明专利60余项，美国发明专利4项。参与研究的“新一代立体视觉关键技术及产业化”获2016年国家科技进步二等奖；参与研究的“动态立体视觉系统关键技术及应用”荣获2015年广东省科学技术一等奖；2016年入选“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才；2018年获“鹏城学者”特聘教授；2018年获中国电子信息科技创新团队带头人；2022年获日内瓦国际发明特别展金、银奖；同时担任ISO/IEC WG4特设小组联席主席、IEEE Trans. Broadcasting副主编、IEEE 视觉信号处理与通信技术委员会委员等职务。