主要研究领域为生物医学工程、微创手术技术、手术导航、医学图像处理和生物医学测量技术。在国内外期刊和会议上共发表论文40余篇，申请国家专利10余项。参与或主持国家863项目2项、“十二五”国家科技部支撑计划项目、国家自然科学基金（青年基金）、北京市科委重点项目、广东省自然科学基金（博士启动基金）和深圳市科技项目等多项科研项目。