2019年中国机械工业科学技术奖科技进步奖一等奖

2019年广东省专利银奖，2018年度深圳市科学技术奖标准奖

2017年卫星导航定位科技进步奖一等奖

2017年中国南方电网公司科技进步奖二等奖

2017年中国南方电网公司专利奖二、三等奖

2014年清华大学教学成果奖二等奖