2017年01月至今，清华大学深圳国际研究生院信息学部，教授

2016年06月-2016年12月，美国加州大学欧文分校计算机科学系，访问学者

2010年02月-2016年12月，清华大学深圳研究生院信息学部，副研究员

2007年10月-2008年10月，美国佐治亚理工学院访问学者

2006年09月-2007年02月，香港理工大学高级访问学者

2005年07月-2005年09月，香港大学访问学者

2003年12月-2010年01月，清华大学自动化系，副研究员

2002年05月-2003年11月，清华大学自动化系，讲师

2000年05月-2002年04月，清华大学控制理论与控制工程专业 博士后