2003年9月-2007年7月，华中科技大学自动化专业，学士

2007年9月-2009年9月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程，硕士

2009年9月-2013年11月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程，博士