主要从事智能机器人领域的研究工作，主要包括：人形机器人、养老康复机器人、特种机器人等系统；智能规划控制、具身操作、具身导航等技术。
在机器人领域取得一定的成果，曾担任高技术863-7X9专家组总体技术组副组长，核心技术人员。作为技术骨干参与国家重大专项“试验七号卫星”项目的方案论证、关键技术评估、地面试验验证等工作并发挥了重要作用，该项目获得2015年度国家科技进步特等奖。作为课题组长主持国家973子课题，国家863课题，国防科技创新特区重点课题，国家自然科学基金，深圳市杰出青年基金等20余项。出版专著2部，发表学术论文100余篇，授权发明专利80余项。
