2023.12–至今 清华大学深圳国际研究生院，教授

2016.12–2023.11 清华大学深圳国际研究生院，副教授

2010.10–2016.12 清华大学深圳研究生院讲师，副教授

2008.07-2010.09 清华大学博士后

2002.07-2008.07 中国科学院自动化研究所助理研究员