从事故障诊断、模型预测控制、容错控制以及机器人技术相关研究，包括基于模型的故障诊断与容错控制、基于强化学习的故障诊断与容错控制、基于模型预测控制的机器人容错控制、基于模型预测控制的机器人控制与运动规划等方向研究。研究工作致力于解决控制系统由故障引起的安全性与可靠性问题，主要的原创性学术贡献包括：（1）提出了集理论未知输入观测器，并系统地发展了其在降低故障诊断保守性上的应用；（2）提出了定量刻画鲁棒故障诊断性能的排斥度、排斥趋势等概念，解决了集理论观测器的故障诊断增益优化设计问题；（3）提出了基于集分离趋势的主动故障诊断方法，并建立了该类方法的完整理论体系，解决了主动故障诊断的计算复杂性、与控制集成设计以及故障可诊断性等多个开放性问题。现任IEEE Senior Member、IEEE Control System Society Senior Member、中国自动化学会预测控制与智能决策专委会委员、深圳市科技成果转化促进会科技项目评审专家、国际会议ICSTCC副编辑等。已主持国家863、国家自然科学基金、广东省自然科学基金、深圳市基础研究等项目13项。已发表论文80多篇（以第一或通讯作者发表期刊论文近50篇，其中JCR一区38篇和ESI高被引2篇）, 包括控制领域两大顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica论文17篇。已指导12位硕士研究生毕业，其中5位获得清华大学（北京市）优秀毕业生或清华大学优秀硕士学位论文荣誉和1位获得中国自动化学会优秀硕士学位论文荣誉。
