2012.06至今，清华大学深圳研究生院，副教授、博导

2000年-2012.06，清华大学自动化系系统工程研究所，助教、讲师、副教授

2005.08-2006.05，City University of Hong Kong，访问学者

2011.02-2011.07，UC Berkeley & Davis，访问学者