国家自然科学基金面上项目“考虑系统弹性的服务网络鲁棒优化研究”

国家自然科学基金面上项目“不确定条件下移动设施路径问题的时空优化研究”

国家自然科学基金青年基金项目“基于时间地理学的城市物流配送时空优化分析”

国家科技部重点研发计划项目“区域遥感协同监测应急服务体系”

国家科技支撑计划课题：集装箱供应链服务平台研发与应用

国家科技支撑计划项目：基于RFID技术的智能集装箱及其公共服务系统开发、

广东省部产学研项目：基于物联网的制造业供应链一体化管理及行业应用研究

深圳市基础研究（学科布局）项目：物流末端配送机器人关键技术研究

深圳市科技研发计划项目：卡车车联网与物流电子交易平台关键技术与应用

AMR智能调度系统算法子系统，企业委托

RCS机器人调度系统，企业委托

即时配送骑手调度算法，企业委托

机场作业调度算法，企业委托

环形穿梭车调度算法，企业委托