主要研究方向为：机器人仓储系统、动态订单拣选技术、人工智能+仓储物流、智能仓储物流设施规划运作、物流设施能耗优化及减碳运作技术、电动车充电设施规划、物流产业发展规划等。主要研究方法涉及整数规划、排队网络、系统仿真、精确及启发式算法、机器学习等。先后主持包括国家重点研发计划子课题1项、国家自然科学基金项目2项、广东省自然科学基金1项，深圳市研究项目3项，与多家企业和政府部门开展了密切的产学研合作，与国际领先的仓储物流研究团队合作紧密。在IISE Transactions，Transportation Research Part E等重点期刊上发表论文多篇，指导的多名研究生获得清华大学优秀硕士论文/优秀毕业生。受邀担任INFORMS Conference on Service Science等多个国际会议的分会主席。承担的《应用统计学》和《仓储系统建模与分析》等课程多次获评校课评和教评前5%，《仓储系统建模与分析》课程被评为清华大学校级精品课程。开发的《仓储系统建模与分析》慕课为国内外首门聚焦仓储系统的在线课程，选课学员27000余人，已被国内外17余所高校使用，获评首批全国工程类研究生在线示范课程。获得2021年度清华大学青年教师教学优秀奖（全校共10人获奖）。