2020年中国智能交通协会科学技术奖二等奖

2019年中国智能交通协会科学技术奖三等奖

2018年华夏建设奖科学技术奖一等奖

2017年～2020年清华大学优秀毕业生（指导教师）

2016年～2020年清华大学优秀硕士毕业论文（指导教师）

2010年、2011年三菱重工杰出贡献奖。