2019年08月至今，清华大学深圳国际研究生院，先进制造学部，副研究员

2012年01月-2019年08月，清华大学深圳研究生院，先进制造学部，副研究员

2012年04月-2012年06月，University of Minnesota，访问学者

2009年01月-2011年12月，University of Minnesota，机械工程系，博士后

2006年10月-2008年12月，清华大学，精密仪器与机械学系，博士后