(1) 2007年9月-2012年10月，香港科技大学，机械工程学系/计算机辅助设计与制造， 博士

(2) 2005年9月-2007年6月，浙江大学，机械设计及理论，硕士

(3) 2001年9月-2005年6月，大连理工大学，测控技术与仪器，学士