授权专利：

1.一种非接触式管道探测的水下机器人及方法，202210667296.7

2.基于波浪能的剖面观测设备，202011639114.2

3.一种波浪能海底供氧装置，202023096527.9

4.一种波浪能海底供氧装置，202011519835.X

5.利用波浪能的水下剖面测量设备，202011636314.2

6.一种利用蒸发作用的深层海水泵吸装置，202023098597.8

软件著作权：

1、基于DSP的水声通信发射机软件，登记号2022SR0517580

2、基于DSP的水声通信接收机软件，登记号2022SR0316095

3、水下自主机器人控制器辅助设计仿真软件 V1.0，登记号2020SR1706825

4、多源异构海洋数据下载与查询服务系统 V1.0，登记号2021SR0672896

5、海洋漂流浮标信息收集系统 V1.0，登记号2021SR0685099