在研国家自然科学基金面上项目、自然基金委重大仪器项目子课题、科技部重点研发项目子课题、广东省科技厅项目课题、深圳市深港联合项目。结题国家自然科学基金青年基金、国家博士后科学基金、深圳市科创委项目、中科院先导项目子课题。

      研制激光偏振传感器，给出水中悬浮颗粒物分类、浓度和比例，可搭载固定、移动平台。目前已经制备出原理性样机/工程样机、浅海样机和深海样机；样机在西太平洋、东海、南海投放效果良好。样机曾在海博会、高交会、全国光学学会年会上展示，正在产品化。拥有多项专利。

      研制水下偏振相机，识别水下目标和窗口形变，研究颗粒物对成像质量、范围、距离影响的模型。已经研制出水下样机，正在研制深海样机。拥有多项专利。