1） 交界域火灾蔓延预测方法、计算机装置及存储介质

2） 灾害模型群服务链编排方法及装置、终端、存储介质

3） 一种基于无人机的全景图像拼接方法及装置

4）用于三维模型重建的无人机路径确定方法及装置

5）用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法及装置

6）一种无人机便携式地面站处理方法及系统

7）一种无人机云台

8）一种应急数据质量控制系统及方法

9）一种无人机地面站

10）一种基于三维展示平台的水利监测方法