1) 广东省重大专项，2021.1-2023.12，智能电动汽车新型电子电气架构关键技术研发及应用，课题负责人
2) 企业横向，2019.12-2021.11，自动割草机关键技术研究，项目负责人
3) 科技部重点研发，2019.01-2022.12，城市交通“状态迁移-态势演化”的敏捷预测与可靠推演，子课题负责人
4) 国际合作，2018.10-2019.6，电缆劣化诊断技术研发，项目负责人
5) 深圳科创委，2017.6-2020.12，新能源汽车检测关键技术研究，子课题负责人
6) 深圳科创委，2017.6-2020.12，物流末端配送机器人关键技术研究，子课题负责人
7) 深圳市科创委，2015.12-2017.12，基于实时全景系统的高级辅助驾驶关键技术研究及产业化，项目负责人
8) 清华大学交叉创新基金，2015.6-2018.6，车辆驾驶姿态与驾驶员行为大数据采集与分析，项目负责人
9) 国际合作，2015.3-2016.3，分布式网络系统中同步日志文件的算法和协议，项目负责人
