副教授，博士生导师，香港科技大学博士；智能制造与机器视觉课题组，负责人；清华-普渡智能服务机器人技术联合研究中心，主任；广州市富唯智能科技，联合创始人。
课题组长期聚焦于研究面向智能制造的深度学习理论、方法、和技术，并应用于具身智能工业机器人和服务机器人、可重构柔性装配系统和智能CAD/CAM工业软件。课题组近期重点研究和实现工业基础模型（包括装配工艺基础模型、手绘设计基础模型）、工业参数化零件点云深度学习方法、和面向工业场景的具身智能“大小脑”技术框架，具体技术包括语义地图、知识图谱、具身智能抓取、类人感知与决策、虚实融合仿真技术、三维重建、AIGC、缺陷检测等。课题组目前已经在全球智能制造顶刊JMS（影响因子12.2）和RCIM（影响因子9.2）、全球机器人和计算机视觉顶会（ICRA、IROS、RSS、CVPR、ECCV）、计算机图形学等顶会和顶刊上发表高水平学术论文超过70篇；主持国家与企业项目超过20项，其中包括国家重点研发计划“工业软件”重点专项课题负责人、国家自然科学面上项目、青年项目，广东省自然科学基金面上项目，深圳市科技重大专项、技术攻关、学科布局项目，近5年科研经费超过2500万；申请和授权发明专利>40项，并顺利完成可重构柔性装配和视觉机械臂抓取科研成果产业化，创造了显著的经济效益3002
【提示】：课题组长期招收来自机械工程、计算机技术、自动化等方面的博士后、博士研究生、硕士研究生。
课题组的开源代码、公开数据集、及团队英文网站请参考Github账号：jackyzengl.
