发布时间:2023.10.08

曾龙

副教授,硕士生导师,智能制造与机器视觉课题组,“智能服务机器人技术联合研究中心”主任(校级机构)。长期目标是研究面向智能制造的机器视觉、机器人、深度学习新技术和新方法。重点研究方向为智能CAD/CAM、智能服务机器人技术、和可重构柔性装配。近期目标是研究参数化点云的深度学习理论与方法,参数化点云是指工业、日常生活中通过参数化设计技术获得的人造物体,广泛存在。近期课题组所关注的主要应用领域,包括草图CAD、移动机器人、三维重建、视觉抓取、柔性装配、缺陷检测、原位检测等课题组目前有超过30研究生;指导研究生经常在全球机器人和计算机视觉顶会(ICRA、IROS、CVPR、ECCV)上发表高水平学术论文。主持国家与企业项目超过20项,其中包括国家重点研发计划“工业软件”重点专项(草图CAD,项目号2022YFB3303100,课题负责人)、国家自然科学面上项目1项(项目号:61972220)、青年项目1项(项目号:61502263)、广东省自然科学基金面上项目、深圳市技术攻关、学科布局项目,近3年科研经费超过1800万。