清华大学深圳国际研究生院“双臂协作机器人”竞争性谈判采购项目原采购需求更改如下：

原谈判文件主要性能指标清单

第2.1条双臂协作机器人部分

修改前：双臂协作机器人

修改后：双臂协作机器人，且具有力矩传感器和力控制功能，单臂有6个或6个以上自由度，防护等级大于IP30。

第3.2条机器人夹爪配置部分

修改前：机器人夹爪配置

修改后：机器人夹爪配置：电控夹爪；能够方便安装自定制的夹爪。

第3.3条配套软件多样性

修改前：配套软件多样性

修改后：配套软件多样性：1）支持机器人开源操作系统ROS；2）软件具有双臂标定功能、双臂仿真功能、双臂无碰撞路径规划功能；3）仿真代码能够直接迁移到真实机械臂运行；4）路径规划和碰撞检测模块能够使用第三方类似功能模块替换；5）软件具有较好的扩展性，如支持二次开发添加抓取规划等模块。

修改前：谈判响应文件的要求13）信用信息查询记录网络截图件（通过“信用中国”网（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）、深圳市政府采购监督管理网（www.zfcg.sz.gov.cn）、深圳市政府采购网（www.cgzx.sz.gov.cn）和“国家企业信用信息公示系统（ www.gsxt.gov.cn）等5个官网的信用信息查询记录网络截图件并加盖投标人公章；查询截止时间须在本项目递交投标文件截止时间前。）

修改后：谈判响应文件的要求13）信用信息查询记录网络截图件（通过“信用中国”网（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）、深圳市政府采购监督管理网（www.zfcg.sz.gov.cn）、和“国家企业信用信息公示系统（ www.gsxt.gov.cn）等4个官网的信用信息查询记录网络截图件并加盖投标人公章；查询截止时间须在本项目递交投标文件截止时间前。）

项目日程安排：

1）谈判响应文件接收时间：2020年11月27日（09时00分至09时30分）

2）报名截止时间：2020年11月25日17时30分

原谈判文件的内容与本澄清公告发布的内容不一致之处的，以本澄清公告内容为准，原谈判文件相对内容均作对应修改。本澄清公告为谈判文件的组成部分。其他内容不变。

清华大学深圳国际研究生院

2020年11月24日