2021国际自主机器人大赛 (2021 International Competition of Autonomous Running Intelligent Robots, RUNNING ROBOT)于10月15-17日在北京科技中心举办，我院信息科学与技术学部智能机器人实验室学生团队“THU-bot”（指导老师：王学谦教授）荣获大赛一等奖和最佳表演奖。团队成员包括人工智能项目2020级硕士生李寿杰、张麟睿、颜子琛和郭家泰，以及大数据工程项目2020级硕士生闻道恒。

大赛分成实体赛和仿真赛两个部分，根据各个赛点项目的难度和参赛队伍表现评定奖项。“THU-bot”团队参加了仿真标准赛和实体竞速赛，经过两天的角逐，获得仿真标准赛第一名、实体竞速赛最佳表演奖，以及综合一等奖的好成绩。赛事涉及机器人的步态优化，图像识别，避障策略等算法，需要机器人完成越障、踢球进洞、地雷区避障、独木桥以及上楼梯等任务，各个任务在地图中的排列顺序和场地背景均为随机生成，充分考验了参赛队员的协作能力和应变能力。

2021国际自主机器人大赛由北京市科学技术协会、北京电子学会、清华大学集成电路学院、北京科技社团服务中心、北京国际科技协作中心、韩国科学技术院和德国汉堡大学等机构联合举办,吸引了来自德国、英国、韩国、科特迪瓦、巴基斯坦、俄罗斯和中国等10个国家和地区的110多支队伍参赛。

THU-bot团队仿真标准赛参赛作品

“THU-bot”团队实体竞速赛赛况

文、图：李寿杰

编辑：黄萧嘉