1. 美国专利，已授权，US10201518B2。

2. 美国专利，已授权，US10624871B2。

3. 美国专利，已授权，US11554138B2。

4. 美国专利，已公开, 申请号：US20220296639A1。

5. 美国专利, 已公开, US20230218663A1。

6. 中国专利，已授权， ZL 2017 8 0059904.3。

7. 中国专利，已授权，ZL 2021 8 0039588.X