1. 曲钧天，向喻遥岑，毛百进，周坤钰，郝宏伟，王伟琛，钱献宽，基于光纤布拉格光栅的传感器，中国发明专利，ZL202411033536.3

2. 曲钧天，张先睿，崔光明，刘昂，用于多个磁性微型机器人空间运动闭环控制的全局磁场发生装置，中国发明专利，ZL202411373687.3

3. 曲钧天，黄烨东，毛百进，樊昊，一种可多模态灵巧操作的刚柔耦合抓手，中国发明专利，ZL202411302604.1

4. 曲钧天，王伟琛，丁文伯，赵洪发，徐敏义，朱嘉淇，一种全方向摩擦电触须传感器，中国发明专利，ZL202411211133.3

5. 曲钧天，黄烨东，张晓峰，一种基于绳驱结构的刚柔耦合机器鱼，中国发明专利，ZL202411212881.3

6. 曲钧天，唐伟，王云飞，于振苹，一种仿生机器鱼，中国发明专利，ZL202310222338.0

7. 曲钧天，王伟琛，王晓浩，毛百进，朱嘉淇，郝宏伟，黄浩智，一种自感知三模态刚柔耦合抓手，中国发明专利，ZL202410313157.3

8. 曲钧天，张先睿，刘昂，黄浩智，一种两栖仿生海龟机器人，中国发明专利，ZL202411124083.5

9. 曲钧天，周坤钰，张育珠，毛百进，向喻遥岑，一种绳驱柔性臂的末端位置控制方法，中国发明专利，ZL202410935477.2

10. 曲钧天，钱献宽，王晓浩，刘厚德，毛百进，朱嘉淇，郝宏伟，王伟琛，一种刚柔耦合抓手，中国发明专利，ZL202410313165.8

11. 曲钧天，刘昂，张先睿，一种基于CPG模型的仿海龟两栖机器人运动优化方法，中国发明专利，ZL202411124130.6

12. 曲钧天，王云飞，一种软体机器鱼的测速方法及软体机器鱼，中国发明专利，ZL202311727499.1

13. Juntian Qu, Hongwei Hao, Xiankuan Qian, Xiaohao Wang, Houde Liu, Baijin Mao, Jiaqi Zhu, Weichen Wang, RIGID-FLEXIBLE COUPLING GRIPPER，国际（美国）发明专利，US12128551B1

14. Juntian Qu, Yining Xu, Zhenping Yu, Guangming Cui, and Hongwei Hao, Manipulator for Pipeline Dredging Robot and Flexible Pipeline Dredging Robot, 国际（香港）发明专利，HK40103252

15. Juntian Qu, Hongwei Hao, Xiaohao Wang, Baijin Mao, Jiaqi Zhu, Yining Xu, Haozhi Huang, Weichen Wang, and Xiankuan Qian, Rigid-Flexible Coupling Gripper Control Method, 国际（香港）发明专利，HK40103016

16. 曲钧天，崔光明，黄浩智，张先睿，一种大规模铁磁流体液滴机器人的协同控制系统，中国发明专利，ZL 202410917484.X

17. 曲钧天，曹翔宇，由佳，于振苹，一种基于Vision Transformer 的水下图像增强方法，中国发明专利，ZL202410482725.2

18. 曲钧天，徐依宁，于振苹，崔光明，郝宏伟，一种用于管道疏通机器人的机械手及柔性管道疏通机器人，中国发明专利，ZL202410284085.4

19. 曲钧天，王云飞，一种软体机器鱼及其控制方法，中国发明专利，ZL202410257881.9

20. 曲钧天，郝宏伟，王晓浩，毛百进，朱嘉淇，徐依宁，一种刚柔耦合抓手的控制方法，中国发明专利，ZL202410313163.9

21. 曲钧天，王伟琛，徐敏义，朱传庆，王浩宇，王学谦，梁斌，一种水下压力传感器及水下压力大小和变化速度测量方法，中国发明专利，ZL202310544089.7

22. 曲钧天，王伟琛，朱嘉淇，徐敏义，赵洪发，郝宏伟，钱献宽，由佳，一种多通道仿生毛发阵列的摩擦电触觉传感器及制备方法，中国发明专利，ZL202410503767.X

23. 曲钧天，刘厚德，由佳，曹翔宇，于振苹，一种水下图像增强方法，中国发明专利，ZL202311854266.8

24. 曲钧天，于振苹，周昕梦，一种海上风电机组状态的监测分析方法，中国发明专利，ZL202410128274.2

25. 曲钧天，于振苹，周昕梦，基于尾流分析的风机场聚类分布式运维方法，中国发明专利，ZL202410158043.6

26. 曲钧天，曹翔宇，王学谦，梁斌，一种基于改进YOLOv7的舰船光学图像尾迹检测方法，中国发明专利，ZL202310597627.9

27. 曲钧天，李振坤，郝宏伟，方毅，一种变刚度软体手指单元以及变刚度软体手指，中国发明专利，ZL02311087817.2

28. 曲钧天，李振坤，郝宏伟，方毅，一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂，中国发明专利，ZL02311087800.7

29. 曲钧天，徐依宁，一种柔性管道机器人，中国发明专利，ZL02310249819.0

30. 曲钧天，王云飞，唐伟，于振苹，一种基于CPG模型的软体仿生机器鱼游动优化方法，中国发明专利，ZL02310396666.2

31. 曲钧天，张震，一种扫描电镜的半导体纳米线光致发光特性原位表征系统，中国发明专利，ZL2020111408645

32. 曲钧天，张震，一种扫描电镜中凸出AFM探针在纳米线表面的压力传感方法，中国发明专利，ZL2020111875483

33. 曲钧天，张震，一种扫描电镜半导体纳米线光机电耦合特性原位表征方法，中国发明专利，ZL202011140872X