深圳市海洋生态前沿技术重点实验室 副主任

广东省空间机器人及在轨服务技术重点实验室 核心骨干

国际机器人领域权威SCI期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》 (RA-L)  副主编

国际机器人领域权威SCI期刊《Cyborg and Bionic Systems》（IF: 10.5） 青年编委

国际仿生工程领域权威SCI期刊《Journal of Bionic Engineering》 (JCR Q1/4.9)  青年编委

海洋工程领域中文核心期刊《水下无人系统学报》 青年编委

《海洋科学百科全书》编委会（上海交大出版社） 副主任委员

IEEE国际自动化科学与工程会议（CASE） 副主编/分会场主席

中国微米纳米技术学术年会/中国智能可穿戴技术创新论坛 分会场主席

国际仿生工程学会（International Society of Bionic Engineering）青年委员会委员

中国机械工程学会/中国电子学会/中国微米纳米技术协会 高级会员 

IEEE/美国/加拿大机械工程师协会/深圳市人工智能学会 会员

粤港澳大湾区青年展览馆 科技讲解员（深圳市唯一获奖教师）

清华大学校友会机械工程系分会 副秘书长

北京软体机器人科技股份有限公司（SRT） 特聘技术专家

清华-北交大4D打印软体机器人联合研究团队 首席科学家

清华大学-鹏城实验室 联培博士生合作导师

国际SCI期刊审稿人：Advanced Functional Materials, Advanced Science, Nano Energy, International Journal of Extreme Manufacturing，Soft Robotics, Advanced Intelligent Systems, Nano-Micro Letters，Small, Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等