深圳市海洋生态前沿技术重点实验室 副主任

清华大学深圳国际研究生院教职工工作办公室 副主任

广东省空间机器人及在轨服务技术重点实验室核心骨干

国际机器人领域权威SCI期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》(RA-L, JCR Q1/5.3) 副主编

国际机器人领域权威SCI期刊《Cyborg and Bionic Systems》（中科院一区Top/18.1） 青年编委

国际仿生工程领域权威SCI期刊《Journal of Bionic Engineering》（JCR Q1/5.8） 青年编委

海洋工程领域中文核心期刊《水下无人系统学报》 青年编委

《海洋科学百科全书》编委会（上海交大出版社）副主任委员

IEEE国际自动化科学与工程会议（2024 & 2025 IEEE CASE）副主编/分会场主席

中国微米纳米技术学术年会/中国智能可穿戴技术创新论坛 分会场主席

国际仿生工程学会（International Society of Bionic Engineering）青年委员会委员

中国机械工程学会/中国电子学会/中国微米纳米技术协会高级会员 

IEEE/美国/加拿大机械工程师协会/深圳市人工智能学会 会员

粤港澳大湾区青年展览馆科技讲解员（深圳市唯一获奖教师）

清华大学校友会机械工程系分会 副秘书长

教育部全国研究生教育评估监测专家

清华大学全日制专业学位研究生项目培养指导委员会 委员

北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）特聘技术专家

清华-北交大4D打印软体机器人联合研究团队首席科学家

清华大学-鹏城实验室 联培博士生合作导师

国际SCI期刊审稿人：Advanced Functional Materials, Advanced Science, Nano Energy, International Journal of Extreme Manufacturing，Soft Robotics, Advanced Intelligent Systems, Nano-Micro Letters，Small, Engineering, IEEE T-RO, T-MECH, T-ASE等