海洋软体机器人与智能传感团队（OASIS LAB），面向国家“海洋强国”战略和重大需求“海洋智能化巡航与探测”，主要开展水下软体机器人、水下软体机械手和水下智能感知技术三个子方向研究：
1. 水下软体机器人
“软体机器人”被列为机器人领域十二大前沿技术之首，针对水下复杂巡航和探测环境，设计小型化、轻量化、无线化、可控化和智能化的水下软体机器人：
水下软体机器人建模、仿生结构设计、有限元仿真及优化
水下软体机器人的智能视觉感知系统（基于图像增强和深度学习算法）
水下软体机器人的驱动& 传感系统
跨介质两栖仿生机器人、柔性管道机器人、仿生章鱼机器人、小型化磁控软体机器人
2. 水下软体机械手技术
相比于于传统刚性机械手，水下软体机械手具有自适应强、兼容性好、安全交互等优势，更适合水下生命体自适应无损抓取、海底采样、海底打捞等场景任务，具体研究内容包括：
1） 多模态刚-柔耦合软体机械手研究
2） 智能感知融合水下柔性抓取系统研究
3） 基于“视-触融合”技术的水下智能抓取研究
4） 基于深度学习的水下柔性机械臂研究
3. 水下智能感知技术
可靠的智能感知是探索水下“危极特恶”环境必要保障，面向水下机械手的安全精密操控、非结构化环境探测等任务（具有智能化、可靠性和安全交互能力），主要开展如下水下智能感知技术研究：
1） 基于纳米摩擦发电（TENG）的水下智能感知技术
2） 基于分布式光纤传感（FBG）的水下智能感知技术
3） 基于视-触觉传感的水下智能感知技术
