1982 - 1987  北京化工学院社会科学部助教

1987 - 1990  北京化工学院社会科学部讲师

1997 - 2000  东京工业大学社会理工学研究科经营工学专攻客座研究员，日本学术振兴会特聘研究员

2000 - 2010  清华大学人文社会科学学院科技与社会研究所副教授

2010 - 2022  清华大学人文社会科学学院科技与社会研究所教授，所长

2022 - 至今  清华大学深圳国际研究生院人文社会科学部教授