走进实验室

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小蛇小狗小机


设计者:吴语心 

科学顾问:王学谦、郭冠求

 

创意说明:

设计者在智能机器人工作室时发现理工科同学大多围绕着冰冷的机器忙忙碌碌、目不转睛,于是想设计一套可爱、生动、活泼的机器人IP形象,为机器人工作室带来一抹温情与欢乐,并表达机器也可以有温馨、浪漫的一面。

 

艺术背后的科学:

作品1: 蛇形臂与三垣航天、魔方星等公司配合,率先将绳驱臂技术引入商业航天在轨加注领域。其低成本设计、工程化技术和技术指标先进具备商业航天竞争力。

作品2: 机器狗全名为“多功能可重构智能柔性作业机器人”,制造于2018-2021年间,完成了具有自主导航、轮式移动、四足行走和攀爬、精细操作、柔性狭小空间操作等多功能可重构关键技术攻关与工程样机研制。

作品3: 喷船机专为船底喷涂设计,集成视觉、导航、机械臂和喷涂系统,外观紧凑,适应狭小船底空间。其核心技术应用点为基于UMI框架的机械臂末端状态运动学习。其预计形成的专项成果为具身操作的船舶外表面喷涂机器人系统。其亮点在于适应性强、智能化和环保高效。


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