近日,由中国人工智能学会主办、哈尔滨工业大学(苏州研究院)承办的第27届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在苏州举办,本次总决赛汇聚来自全国的1200余支队伍、3000余名参赛学生汇聚苏州,围绕“机器人+人工智能”领域展开巅峰对决。在我院曲钧天副教授的指导下,由我院2024级仪器科学与技术专业博士生毛百进以及两名海洋工程研究院科研访问学生谢裕薇和杨文军组成的团队荣获机器人灵巧操作应用赛道(智慧零售方向)全国一等奖,由我院2024级电子信息专业硕士生黄烨东、唐志伟,2023级智能制造专业硕士生向喻遥岑组成的研究生团队荣获广东省三等奖。
本届总决赛覆盖创新、挑战、应用、竞技四大类别,共设20个赛项,涵盖人工智能、机器人、智能制造、数字孪生、人机交互等重点方向,关联计算机科学、控制科学与工程、信息与通信工程、机械工程等多个学科领域。参赛方案基于六自由度机械臂平台,深度融合多模态感知与智能决策技术,构建了一套高度集成的智慧零售解决方案。我院两支参赛队伍分别采用模块化架构设计,整合触觉感知、视觉识别、语音交互、机械臂控制与智能决策等核心技术,在Linux系统环境下实现了货架多品类商品的智能识别与柔顺抓取全流程作业。最终由评审专家根据任务完成质量进行现场评分角逐。
第27届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛现场
媒体报道基于大模型驱动的灵巧操作决赛现场(海工院队伍)
获奖证书
中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会主办的极具影响力的全国性学科竞赛,旨在推动我国机器人及人工智能技术的创新与应用,促进相关专业的人才培养,作为目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人类学科竞赛之一,自1999年起已举办二十六届。作为全国高校学科竞赛A类赛事,该比赛吸引了众多高校和科研机构的积极参与,为我国培养了大批“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。目前大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。
文:杨文军、黄烨东
图:大赛主办方提供
编辑:叶思佳
审核:林洲璐