研究方向为AI生成设计及3D打印建造，完成国家十四五重点研发计划示范工程包括珠海红旗镇城市驿站、上海咖啡屋等实际项目，在建筑行业率先探索了一条新的设计建造路线；研究成果包括机械臂3D打印混凝土建造系统、机器臂自动砌筑系统、机器臂切削打磨系统等。在研项目为十四五国家重点研发计划《面向多场景的新型建筑3D打印软硬件一体化关键技术与装备》。曾主持国家自然科学基金重点项目《数字建筑设计理论与方法》，清华大学SIGS科研启动费项目《建筑的智能建造工艺及技术理论》，深圳市自然科学基金（稳定支持）项目《机器人时代的建筑设计与规划研究》等。