曲钧天

面向国家“海洋强国”战略目标和深圳市“20+8”产业集群，为实现海洋智能化巡航与探测目标，清华大学海洋软体机器人与智能传感团队主要开展海洋软体机器人和水下智能柔顺抓取前沿交叉研究。海洋软体机器人方面，面向水下智能巡航探测任务，目标实现智能化、小型化、轻量化、无线化的水下软体机器人。水下智能柔性抓取方面，面向水下智能作业操控任务（深海采样、海底捕捞等），目标实现基于多模态融合感知技术的水下智能柔性抓取系统，不仅能完成复杂水下环境（浑浊、暗光、强干扰等）的无损采样任务，同时能够获取多模态抓取感知信息，提升水下机器人的综合作业性能。 

团队负责人曲钧天，清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院副教授、特别研究员、博士生导师，目前为广东省教育厅海洋微型生物生态学与应用技术重点实验室副主任、深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、清华大学深圳国际研究生院教职工工作办公室副主任、清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室负责人。加拿大麦吉尔大学博士，清华大学博士后，曾在加拿大多伦多大学担任研究助理。已在机器人、海洋工程、先进材料等前沿交叉领域旗舰期刊(IEEE T-RO, Advanced Functional Materials, Advanced Science, Communications Engineering, Nano-Micro Letters, Advanced Intelligent Systems, Advanced Materials Technologies, Nano Energy, Cell Reports Physical Science，ACS Applied Materials & Interfaces, Ocean Engineering, IEEE T-IE, T-MECH, T-ASE等，均为中科院一区Top/JCR Q1)和机器人国际顶级会议(ICRA, IROS)发表高水平SCI/EI论文70余篇（ESI高被引论文3篇，旗舰JCR Q1期刊封面论文7篇，Wiley Excellent Author Paper 4篇，2023年度Wiley Top Viewed Article 2篇, 深圳市科协年度优秀论文1篇）、以第一完成人身份授权发明专利46项（包括美国专利1项），一作/通讯出版学术专著3本、学术章节3章，并作为主要起草人（第三）发布软体机器人领域首个团体标准《软体机器人技术要求》。

近五年，主持国家自然科学基金面上和青年基金、JKW基础加强计划课题（副组长）、“十四五”国家重点研发计划项目子课题、教育部产学合作协同育人项目、中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、广东省国际科技合作项目、广东省海上风电联合基金项目、“海洋十年”中国行动国际合作种子基金项目、深圳市重点实验室项目（副主任）、深圳市“鹏城孔雀计划”、 深圳市自然科学基金（面上项目）、深圳市高等院校稳定支持计划项目、北京市科协“青年人才托举工程”项目、深海载人装备全国重点实验室开放基金等国家/省部级/深圳市课题20余项。

担任广东省教育厅海洋微型生物生态学与应用技术重点实验室副主任、深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、清华大学深圳国际研究生院教职工工作办公室副主任、国际机器人领域权威SCI期刊IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L, JCR Q1/5.3) 副主编、北京机械工程学会第十三届理事会理事、中国海洋学会深海技术分会第二届委员会委员、国际仿生工程学会（ISBE）青年委员、Nano-Micro Letters（中科院一区Top/36.3）青年编委、Cyborg and Bionic Systems（中科院一区Top/18.1）青年编委、Journal of Bionic Engineering（JCR Q1/5.8）青年编委、海洋工程领域中文核心期刊《水下无人系统学报》青年编委、国际自动化科学与工程会议（2024-2026 IEEE CASE）副主编、《海洋科学百科全书》(上海交大出版社) 副主任编委、教育部学位与研究生教育发展中心评审专家、清华大学校友会机械工程系深圳分会副秘书长、清华大学全日制专业学位研究生项目培养指导委员会委员、中国机械工程学会/中国电子学会/中国微米纳米技术协会高级会员、北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）特聘技术专家等。

作为第一完成人，申请人团队原创成果荣获2024年第49届瑞士日内瓦发明展金奖、2025年德国纽伦堡发明展银奖、第27届 & 第28届全国发明展金奖（最高奖，2项）、中国发明协会2024年度“发明创业奖项目奖”二等奖 (2项)、2024年度产学研合作创新成果奖三等奖、2024年中国高交会优秀科研成果创新奖（获央视“新闻联播”报道）、第十九届北京发明创新大赛-银奖、2024年度深圳市科协优秀科技学术论文、2023年度Wiley中国高阅读论文奖（2项）、2023年清华大学深圳国际研究生院概念验证优秀项目奖等多项国内外科研奖项。作为指导教师，带领团队荣获2023年全国软体机器人竞赛一等奖、第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖，详见附件10。

曲钧天入选了2025年度“海洋强国青年科学家”（全国11人，中国青年报、中国太平洋学会联合主办）、机器人顶会“IEEE IROS 2024 New Generation Star Project”（全球27人，中国大陆6人入选）、中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、北京市科协“青年人才托举工程”、深圳市“鹏城孔雀计划”、首届清华大学“水木学者”计划和中国“博士后国际交流计划引进项目”，并荣获2025年度国际先进材料协会科学家奖章（IAAM Scientist Medal）、2023年 & 2024年清华大学深圳国际研究生院-年度教师考核“优秀”奖、清华大学教学评估前5%（最高等级，5次）、粤港澳大湾区青年展览馆“科技讲解员”荣誉称号（深圳市唯一获奖教师）、Springer Nature期刊Microsystems & Nanoengineering 优秀青年科学家入围奖、Wiley中国开放科学高贡献作者奖（4次）、2021年中国机械工业联合会-科技发明二等奖（9/9）、加拿大魁北克省优秀博士生奖、麦吉尔大学博士生工程杰出奖等多项奖励和荣誉称号。

欢迎机器人、机械工程、自动化、仪器科学与技术、海洋工程与技术等相关专业的同学踊跃报考。

2014年9月-2019年10月，加拿大麦吉尔大学，机械工程专业，博士

2012年9月-2014年8月，东北大学，控制理论与控制工程专业，硕士

2008年9月-2012年8月，东北大学，自动化专业，学士

2024年12月-至今，清华大学深圳国际研究生院，副教授、特别研究员

2022年4月-2024年12月，清华大学深圳国际研究生院，助理教授、特别研究员

2019年11月-2022年3月，清华大学，博士后（水木学者）、助理研究员

2017年9月-2019年9月，加拿大多伦多大学，访问博士、研究助理

广东省教育厅海洋微型生物生态学与应用技术重点实验室副主任

深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任

清华大学深圳国际研究生院教职工工作办公室 副主任

国际机器人领域权威SCI期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》(JCR Q1/5.3) 副主编

北京机械工程学会第十三届理事会理事

中国海洋学会深海技术分会第二届委员会委员

《Nano-Micro Letters》（中科院一区Top/36.3） 青年编委

《Cyborg and Bionic Systems》（中科院一区Top/18.1） 青年编委

《Journal of Bionic Engineering》（JCR Q1/5.8） 青年编委

海洋工程领域中文核心期刊《水下无人系统学报》 青年编委 

国际仿生工程学会（International Society of Bionic Engineering）青年委员会委员

《海洋科学百科全书》编委会（上海交大出版社）副主任委员

IEEE国际自动化科学与工程会议（2024-2026 IEEE CASE）副主编

粤港澳大湾区青年展览馆科技讲解员（深圳市唯一获奖教师）

清华大学校友会机械工程系分会 副秘书长

教育部全国研究生教育评估监测专家

清华大学全日制专业学位研究生项目培养指导委员会 委员

清华大学-鹏城实验室 联培博士生合作导师

中国机械工程学会/中国电子学会/中国微米纳米技术协会高级会员 

IEEE/美国/加拿大机械工程师协会/深圳市人工智能学会 会员

春季学期：

海洋工程中的人工智能（课号： 85991703）

Microsensors（全英文课程，微传感器，课号：86000122）

海洋观测技术前沿与仪器（课号：80460302）

“微机电系统技术及应用” （课号：80130462）

秋季学期：

水下软体机器人技术与应用（课号：85991212）

现代传感技术（课号：80130162）

机械工程前沿（课号：70120242）

人形机器人技术及应用（课号：85991762）

海洋软体机器人与智能传感团队（OASIS LAB），面向国家“海洋强国”战略和重大需求“海洋智能化巡航与探测”，主要开展水下软体机器人、水下软体机械手和水下智能感知技术三个子方向研究：

1. 水下软体机器人

“软体机器人”被列为机器人领域十二大前沿技术之首，针对水下复杂巡航和探测环境，设计小型化、轻量化、无线化、可控化和智能化的水下软体机器人：

1. 水下软体机器人建模、仿生结构设计、有限元仿真及优化

2. 水下软体机器人的智能视觉感知系统（基于图像增强和深度学习算法）

3. 水下软体机器人的驱动& 传感系统

4. 跨介质两栖仿生机器人、柔性管道机器人、仿生章鱼机器人、小型化磁控软体机器人

   
   

2. 水下软体机械手技术

相比于于传统刚性机械手，水下软体机械手具有自适应强、兼容性好、安全交互等优势，更适合水下生命体自适应无损抓取、海底采样、海底打捞等场景任务，具体研究内容包括：

1） 多模态刚-柔耦合软体机械手研究

2） 智能感知融合水下柔性抓取系统研究

3） 基于“视-触融合”技术的水下智能抓取研究

4） 基于深度学习的水下柔性机械臂研究

3. 水下智能感知技术

可靠的智能感知是探索水下“危极特恶”环境必要保障，面向水下机械手的安全精密操控、非结构化环境探测等任务（具有智能化、可靠性和安全交互能力），主要开展如下水下智能感知技术研究：

1） 基于纳米摩擦发电（TENG）的水下智能感知技术

2） 基于分布式光纤传感（FBG）的水下智能感知技术

3） 基于视-触觉传感的水下智能感知技术

1. 国家自然科学基金面上基金项目，主持，在研

2. 国家自然科学基金青年基金项目，主持，已结题

3. “十四五”国家重点研发计划项目子课题，主持，在研

4. 中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目，主持，已结题

5. 教育部产学合作协同育人项目，主持，已结题

6. JKW基础加强计划课题，课题副组长，已结题

7. 广东省国际科技合作项目，主持，在研

8.  广东省基础与应用基础研究基金-海上风电联合基金项目，主持，已结题

9.“海洋十年”中国行动国际合作种子基金项目，主持，在研

10.  深圳市重点实验室项目，实验室副主任，在研

11. 深圳市自然科学基金（面上项目），主持，在研

12. 深圳市高等院校稳定支持计划项目，主持，在研

13. 深圳市“鹏城孔雀计划”科研启动项目，主持，已结题

14. 深海载人装备全国重点实验室开放基金，主持，在研

15. 鹭江创新实验室2025年自主部署科技项目，主持，在研

16. 北京市科协2022-2024年度“青年人才托举工程”项目，主持，已结题

17. 江淮前沿技术协同创新中心首批“追梦基金”课题，主持，已结题

18. 清华大学深圳国际研究生院-海外科研合作基金项目，主持，在研

19. 清华大学深圳国际研究生院-交叉科研创新基金项目，主持，在研

20. 清华大学“水木学者”计划，主持，已结题

已在机器人、机械、材料多学科交叉领域旗舰国际期刊和机器人国际顶级会议发表高水平SCI/EI论文70余篇（ESI高被引论文3篇，旗舰JCR Q1期刊封面论文7篇，Wiley Excellent Author Paper 4篇，2023年度Wiley Top Viewed Article 2篇, 深圳市科协年度优秀论文1篇）、以第一完成人身份授权发明专利46项（包括美国专利1项），一作/通讯出版中英文专著3本、中英文学术章节3章，并作为主要起草人（第三）发布软体机器人领域首个团体标准《软体机器人技术要求》。

代表性论文：

[1] Guangming Cui, Haozhi Huang, Xianrui Zhang, Yueyue Liu, Qigao Fan*, Yining Xu, Ang Liu, Baijin Mao, Tian Qiu and Juntian Qu*, “Development of an Electromagnetic Coil Array System for Large-Scale Ferrofluid Droplet Robots Programmable Control,” accepted for publication in IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 4342-4359, 2025. (中科院一区Top，IF: 10.5) 

[2] Ang Liu, Xianrui Zhang, Haozhi Huang, Fengqi Xiao, Zhuang Zhang*, Guangming Cui, baijin mao, Yining Xu, Juntian Qu*, “An Intelligent Bionic Amphibious Turtle Robot with Visual-Tactile Fusion for Dynamic Terrain Adaptation,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 6345-6363, 2025. (中科院一区Top，IF: 10.5)

[3] Baijin Mao, Yedong Huang, Yuyaocen Xiang, Wenbo Liu, Xulong Shi, Xiang Qian and Juntian Qu*,“Robust Bionic Distributed Multimodal Flexible Sensor for Extreme-Condition Sensing and Intelligent Operation,”Communications Engineering, 2026. (Nature工程子刊)

[4] Baijin Mao, Yuyaocen Xiang, Yuzhu Zhang, Yedong Huang, Peizheng Chen, Guangming Cui, Juntian Qu*, “A Function-Structure-Integrated Optical Fingertip with Rigid-Soft Coupling Enabling Self-Decoupled Multimodal Underwater Sensing,” Advanced Functional Materials, 2026. (封面论文，中科院一区Top, IF:19.0)

[5] Weichen Wang^#, Jiaqi Zhu^#, Hongfa Zhao^#, Fei Yao, Yuzhu Zhang, Xiankuan Qian, Mingrui Shu, Zhigang Wu, Minyi Xu, Hongya Geng*, Wenbo Ding*, and Juntian Qu*, “A Reconfigurable Omnidirectional Triboelectric Whisker Sensor Array for Versatile Human-Machine-Environment Interaction,” Nano-Micro Letters, 2025. (封面论文，中科院一区Top，IF: 36.3)

[6] Yining Xu, Zhengping Yu, Guangmingu Cui, Yunxiang Zhang, Haozhi Huang, Baijin Mao, Kunyu Zhou, Ang Liu, Mingyue Han, Mengzhen Xu, Juntian Qu*, “A Flexible Modular Worm-inspired Robot for Multi-scenario Explorations in Pipeline,” Cell Reports Physical Science, 2025. (封面论文，Cell子刊，JCR Q1, IF: 7.3) 

[7] Yedong Huang, Dazhong Yu, Baijin Mao, Fangming Li, Juntian Qu*, “Bioinspired morphology-decoupled soft gripper with enhanced bidirectional grasping capability,” Advanced Science, 2026. (中科院一区Top, IF:14.1)

[8] Juntian Qu*, Guangming Cui, Zhenkun Li, Shutong Fang, Xianrui Zhang, Ang Liu, Mingyue Han, Houde Liu, Xueqian Wang and Xiaohao Wang, “Advanced Flexible Sensing Technologies for Soft Robots,” Advanced Functional Materials, 34: 2470161, 2024. (中科院一区Top，IF: 19.0) (ESI高被引论文& 卷首封面论文Frontispiece Paper & 2024年度深圳市科协优秀论文)

[9] Juntian Qu*, Baijin Mao, Zhenkun Li, Yining Xu, Kunyu Zhou, Xiangyu Cao, Qigao Fan, Minyi Xu, Bin Liang, Houde Liu, Xueqian Wang, and Xiaohao Wang, “Recent Progress in Advanced Tactile Sensing Technologies for Soft Grippers,” Advanced Functional Materials, 2023. (中科院一区Top，IF: 19.0) (ESI高被引论文 & 2024 Wiley Top Viewed Article)

[10] J. Qu*, Q. Yuan, Z. Li, et al., All-in-one Strain-triboelectric Sensors Based on Environment-friendly Ionic Hydrogel for Wearable Sensing and Underwater Soft Robotic Grasping, Nano Energy, vol. 111, pp. 108387, 2023. (中科院一区Top，IF: 17.1) (ESI高被引论文)

[11] Baijin Mao, Kunyu Zhou, Yaocen Xiangyu, Yuzhu Zhang, Qiangjing Yuan, Hongwei Hao, Yaozhen Chen, Houde Liu, Xueqian Wang, Xiaohao Wang and Juntian Qu*, “A Bio-inspired Robotic Finger for Multi-modal Tactile Sensing Powered by Fiber Optic Sensors,” Advanced Intelligent Systems, 6: 2400175, 2024. (JCR Q1, IF: 6.1) (正面封面论文Front Cover Paper & Wiley Excellent Author Paper)

[12] Kunyu Zhou, Baijin Mao, Yuzhu Zhang, Yaozhen Chen, Yuyaocen Xiang, Zhenping Yu, Hongwei Hao, Wei Tang, Yanwen Li, Houde Liu, Xueqian Wang, Xiaohao Wang, Juntian Qu*, “A Cable-Actuated Soft Manipulator for Dexterous Grasping Based on Deep Reinforcement Learning,” Advanced Intelligent Systems, 2024. (JCR Q1, IF: 6.1) (封面论文Inside Cover Paper)

[13] Juntian Qu*, Zhenping Yu, Wei Tang, Yining Xu, Baijin Mao, Kunyu Zhou, “Advanced Technologies and Applications of Robotic Soft Grippers,” Advanced Materials Technologies, 2024. (JCR Q1, IF: 6.2) (正面封面论文Front Cover Paper & Wiley Excellent Author Paper)

[14] Wei Tang, Zhenping Yu, Yunfei Wang, Peizheng Chen, Houde Liu, Xueqian Wang, Xiaohao Wang, Juntian Qu*,“Design and Multi Parameter  Performance Optimization of the Bionic Robotic Fish Driven by Tail Fin,”Ocean Engineering, 2024. (中科院一区Top, IF: 5.5) 

[15] J. Qu*, Y Xu, Z Li, Z Yu, B Mao, Y Wang, Q Fan, X Qian, M Zhang, M Xu, B Liang, H Liu, X Wang, X Wang, T Li. “Recent Advances on Underwater Soft Robots,” Advanced Intelligent Systems, 2023. (JCR Q1, IF: 6.1) (Wiley Excellent Author Paper & 2024 Wiley Top Viewed Article)

[16] Jiajia Zhang, Qiangjing Yuan, Sihang Gao, Rui Li, Baijin Mao, Yunbin Ma, Guanqiu Qi, Juntian Qu*, Xiaojing Mu* and Zhihao Zhou*, “Wearable Pendulum−Rotor-Separated Hybrid Generator for Smart Healthcare Monitoring,”ACS Applied Materials & Interfaces, 2024. (JCR Q1, IF: 8.2)

[17] Zhenping Yu, Xinmeng Zhou, Yedong Huang, Kunyu Zhou, Guangming Cui, Juntian Qu*, “Multi-cluster distributed optimization strategy for turbine wake environment,”Advanced Intelligent Systems, 2024. (JCR Q1, IF: 6.1)

[18] Zhenping Yu, Hao Sun*, Qinglin Sun, Panlong Tan, Zengqiang Chen and Juntian Qu*, “Dynamic path planning for parafoil homing in surface wind disturbance environment,”IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024. (JCR Q1, IF=6.4)

[19] Juntian Qu*, Xiangyu Cao, Shancheng Jiang, Jia You, and Zhenping Yu, “UIEFormer: Lightweight Vision Transformer for Underwater Image Enhancement,”IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2024. (中科院一区, IF: 5.3)

[20] Yali Zhang, Chen Zhang, Chenyu Zhang, Junhao Shi, Juntian Qu*, Xiang Qian* “Controllable Dielectric Elastomer Actuators for Centimeter-Scale Flexible Underwater Robot,”Soft Science, 2026. (JCR Q1, IF: 9.0)

1. 机器人英文专著《Introduction to Advanced Soft Robotics》，第一作者（原创著书），2024年出版，英国Bentham Books出版社，ISBN: 978-981-5256-48-2。

2.《海洋科学百科全书》（上海交大出版社）-- 副主任编委，已出版，ISBN: 978-7-313-28637-6。

3. 参与中国工程院的重点咨询项目“关键战略材料研发与产业发展路径研究”，并为该项目的系列报告之一--《中国新材料科学普及报告2023走近前沿新材料5》撰写题为《软体机器人》 的第九章，已正式出版（第一作者/通讯作者），ISBN: 978-7-122-45383-9, 化学工业出版社, 2024。

4. 英文章节“Progress and challenges in micro- and nano-fabrication of wearable sensors”， ELSEVIER出版社丛书“Advanced Sensors for Smart Healthcare”，第一作者/通讯作者，2025。

已授权专利：

l 智能机械手领域：

1.Juntian Qu, Hongwei Hao, Xiankuan Qian, Xiaohao Wang, Houde Liu, Baijin Mao, Jiaqi Zhu, Weichen Wang, RIGID-FLEXIBLE COUPLING GRIPPER，美国发明专利，US12128551B1

2.曲钧天，刘厚德，黄烨东，毛百进，向喻遥岑，一种多模态抓手、抓取方法，中国发明专利，ZL202510751312.4

3.曲钧天，刘厚德，房姝彤，朱嘉淇，郝宏伟，一种复杂狭小空间作业的变刚度柔性抓取系统，中国发明专利，ZL202510146390.1

4.曲钧天，黄烨东，毛百进，樊昊，一种可多模态灵巧操作的刚柔耦合抓手，中国发明专利，ZL202411302604.1

5.曲钧天，王伟琛，王晓浩，毛百进，朱嘉淇，郝宏伟，黄浩智，一种自感知三模态刚柔耦合抓手，中国发明专利，ZL202410313157.3

6.曲钧天，周坤钰，张育珠，毛百进，向喻遥岑，一种绳驱柔性臂的末端位置控制方法，中国发明专利，ZL202410935477.2

7.曲钧天，钱献宽，王晓浩，刘厚德，毛百进，朱嘉淇，郝宏伟，王伟琛，一种刚柔耦合抓手，中国发明专利，ZL202410313165.8

8.Juntian Qu, Hongwei Hao, Xiaohao Wang, Baijin Mao, Jiaqi Zhu, Yining Xu, Haozhi Huang, Weichen Wang, and Xiankuan Qian, Rigid-Flexible Coupling Gripper Control Method, 香港发明专利，HK40103016

9.曲钧天，郝宏伟，王晓浩，毛百进，朱嘉淇，徐依宁，一种刚柔耦合抓手的控制方法，中国发明专利，ZL202410313163.9

10.曲钧天，李振坤，郝宏伟，方毅，一种变刚度软体手指单元以及变刚度软体手指，中国发明专利，ZL02311087817.2

11.曲钧天，李振坤，郝宏伟，方毅，一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂，中国发明专利，ZL02311087800.7

l 智能机器人领域：

12.曲钧天，秦洪德，刘昂，张先睿，基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法，中国发明专利，ZL202511264041.6

13.曲钧天，秦洪德，刘昂，张先睿，一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法，中国发明专利，ZL202511286398.4

14.曲钧天，秦洪德，刘昂，张先睿，一种基于数据驱动的仿海龟两栖机器人步态设计方法，中国发明专利，ZL202511276462.0

15.曲钧天，韩明悦，崔光明，刘昂，张先睿，一种海空两栖机器人，中国发明专利，ZL202411763848.X

16.曲钧天，张先睿，崔光明，刘昂，一种用于磁流变机器人平面运动变形的驱动装置和方法，中国发明专利，ZL202411817557.4

17.曲钧天，崔光明，张先睿，黄浩智，刘昂，一种可重构铁磁流体液滴机器人的自主导航控制系统，中国发明专利，ZL202411652102.1

18.曲钧天，张先睿，崔光明，刘昂，用于多个磁性微型机器人空间运动闭环控制的全局磁场发生装置，中国发明专利，ZL202411373687.3

19.曲钧天，黄烨东，张晓峰，一种基于绳驱结构的刚柔耦合机器鱼，中国发明专利，ZL202411212881.3

20.曲钧天，唐伟，王云飞，于振苹，一种仿生机器鱼，中国发明专利，ZL202310222338.0

21.曲钧天，张先睿，刘昂，黄浩智，一种两栖仿生海龟机器人，中国发明专利，ZL202411124083.5

22.曲钧天，刘昂，张先睿，一种基于CPG模型的仿海龟两栖机器人运动优化方法，中国发明专利，ZL202411124130.6

23.曲钧天，王云飞，一种软体机器鱼的测速方法及软体机器鱼，中国发明专利，ZL202311727499.1

24.Juntian Qu, Yining Xu, Zhenping Yu, Guangming Cui, and Hongwei Hao, Manipulator for Pipeline Dredging Robot and Flexible Pipeline Dredging Robot, 香港发明专利，HK40103252

25.曲钧天，崔光明，黄浩智，张先睿，一种大规模铁磁流体液滴机器人的协同控制系统，中国发明专利，ZL 202410917484.X

26.曲钧天，徐依宁，于振苹，崔光明，郝宏伟，一种用于管道疏通机器人的机械手及柔性管道疏通机器人，中国发明专利，ZL202410284085.4

27.曲钧天，王云飞，一种软体机器鱼及其控制方法，中国发明专利，ZL202410257881.9

28.曲钧天，于振苹，周昕梦，基于尾流分析的风机场聚类分布式运维方法，中国发明专利，ZL202410158043.6

29.曲钧天，徐依宁，一种柔性管道机器人，中国发明专利，ZL02310249819.0

30.曲钧天，王云飞，唐伟，于振苹，一种基于CPG模型的软体仿生机器鱼游动优化方法，中国发明专利，ZL02310396666.2

31.团体标准《软体机器人技术要求》，T/CIET 570-2024, 主要起草人（署名第三顺位），2024年7月发布

l 智能传感技术领域：

32.曲钧天，段梦兰，毛百进，向喻遥岑，黄烨东，唐志伟，张育珠，一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器及多模态感知方法，中国发明专利，ZL202510847100.6

33.曲钧天，毛百进，向喻遥岑，周坤钰，基于光纤布拉格光栅的仿生指尖传感器，中国发明专利，ZL202411033616.9

34.曲钧天，向喻遥岑，毛百进，周坤钰，郝宏伟，王伟琛，钱献宽，基于光纤布拉格光栅的传感器，中国发明专利，ZL202411033536.3

35.曲钧天，王伟琛，丁文伯，赵洪发，徐敏义，朱嘉淇，一种全方向摩擦电触须传感器，中国发明专利，ZL202411211133.3

36.曲钧天，曹翔宇，由佳，于振苹，一种基于Vision Transformer 的水下图像增强方法，中国发明专利，ZL202410482725.2

37.曲钧天，王伟琛，徐敏义，朱传庆，王浩宇，王学谦，梁斌，一种水下压力传感器及水下压力大小和变化速度测量方法，中国发明专利，ZL202310544089.7

38.曲钧天，王伟琛，朱嘉淇，徐敏义，赵洪发，郝宏伟，钱献宽，由佳，一种多通道仿生毛发阵列的摩擦电触觉传感器及制备方法，中国发明专利，ZL202410503767.X

39.曲钧天，刘厚德，由佳，曹翔宇，于振苹，一种水下图像增强方法，中国发明专利，ZL202311854266.8

40.曲钧天，于振苹，周昕梦，一种海上风电机组状态的监测分析方法，中国发明专利，ZL202410128274.2

41.曲钧天，曹翔宇，王学谦，梁斌，一种基于改进YOLOv7的舰船光学图像尾迹检测方法，中国发明专利，ZL202310597627.9

42.曲钧天，张震，一种扫描电镜的半导体纳米线光致发光特性原位表征系统，中国发明专利，ZL2020111408645

43.曲钧天，张震，一种扫描电镜中凸出AFM探针在纳米线表面的压力传感方法，中国发明专利，ZL2020111875483

44.曲钧天，张震，一种扫描电镜半导体纳米线光机电耦合特性原位表征方法，中国发明专利，ZL202011140872X

45.张震，刘义杰，曲钧天，一种基于柔性纳米伺服运动系统的扫描电镜直写光刻系统，中国发明专利，ZL 202110116772.1

其他：

46.王良勇，曲钧天，柴天佑，迟瑛，一种基于虚拟未建模动态补偿的液位系统PI控制方法，中国发明专利，ZL201410385307.8

47.段梦兰，李彬彬，郭宇韬，陈谦，王恩浩，曲钧天，李宜鸿，肖丰奇，康荣臻，一种深远海水下悬浮储油储液装置及其水下储油方法，中国发明专利，ZL202510818045.8

l 科研获奖

1.  2024年第49届瑞士日内瓦发明展金奖(第一完成人)

2. 第77届德国纽伦堡国际发明展-银奖(第一完成人)

3.  第二十八届全国发明展金奖(最高奖，第一完成人)

4. 第二十七届全国发明展金奖(最高奖，第一完成人)

5. 2024年度中国产学研合作创新成果奖三等奖(第一完成人)

6. 中国发明协会2024年度“发明创业奖项目奖”二等奖(第一完成人，2项)

7. 第二十六届中国国际高新技术成果交易会“优秀科研成果创新奖”

8. 2024年度深圳市科协优秀科技学术论文(第一完成人)

9. 第19届北京发明创新大赛-银奖(第一完成人)

10. 2023年清华大学深圳国际研究生院概念验证优秀项目奖(第一完成人)

11. 2025年中国机器人及人工智能大赛全国一等奖(指导教师)

12. 2023年软体机器人创新设计竞赛全国一等奖(指导教师)

13.  第十三届中国创新创业大赛颠覆性技术创新大赛优胜奖(首席科学家)

14. 中国机械工业科学技术奖，技术发明二等奖（9/9）

15. 2023年度Wiley “Top Viewed Article” 2项

l 荣誉称号

1. 入选2025年度 “海洋强国青年科学家”（全国11人，中国青年报、中国太平洋学会联合主办）

2. 入选机器人顶会IROS 2024“New Generation Star Project”（全球27人，中国6人入选）

3. 国际先进材料协会（IAAM Scientist Medal）科学家奖章

4. 入选中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目

5. 入选北京市科协“2022—2024年青年人才托举工程项目”

6. 清华大学深圳国际研究生院2023 & 2024年度考核优秀教师

7. 粤港澳大湾区青年展览馆“科技讲解员”荣誉称号（深圳市唯一获奖教师）

8. 入选深圳市“鹏程孔雀计划”- C类

9. 2023 & 2024 Wiley中国开放科学-高贡献作者奖（4次）

10. 2022年SCI期刊Microsystems & Nanoengineering青年科学家入围奖

11. 入选清华大学“水木学者”计划

12.  入选“中国博士后国际交流计划引进项目”

13. 加拿大魁北克省优秀博士生奖

14.  加拿大麦吉尔大学工程杰出奖