[1] 高层次控制工程领域应用型人才培养探索与创新，清华大学教学成果一等奖，2019（5/5）

[2] 三维手势遥操作技术及试验，省部级科学技术进步一等奖，2017（2/15）

[3] 机器人系统设计与关键技术，省部级科技进步一等奖，2014（4/15）

[4] 机器人技术与科学试验，国家科技进步特等奖，2015（49/50）

[5] 国家高技术研究发展计划（863计划）“十二五”科技创新之星，2016