[1]王学谦，王帅军，张博，梁斌，邹瑜，可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂，中国，ZL201510071810.0      

  [2]王学谦，孟得山，刘厚德，梁斌，徐文福，一种引入挠性附件振动量的空间机器人关节轨迹规划方法，中国，ZL201410404868.8      

  [3]王学谦，谭俊波，赵泽奇，梁斌，徐峰，一种滚动轴承故障的诊断方法，中国，ZL201610268894.1      

  [4]刘厚德，王学谦，梁斌，朱晓俊，宋靖雁，空间机器人在轨精细操作的地面实验系统，中国，ZL201410220419.8      

  [5]邹瑜，王学谦，刘厚德，宋靖雁，梁斌，张涛，一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法，中国，ZL201410236147.0