2006年3月-2010年3月，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士毕业

2003年9月-2005年12月，哈尔滨工业大学机械电子工程专业硕士毕业

1999年9月-2003年7月，哈尔滨理工大学机械设计制造及自动化专业本科毕业