[1] 2017年9月至今，国家级专家

[2] 2015年9月至今，中国宇航学会机器人专业委员会委员

[3] 2022年4月至今，人工智能学会智能感知与决策专业委员会委员

[4] 2016年7月至今，广东省机械工业专家委员会委员

[5] 2014年1月-2016年12月，国际水中机器人联盟常务委员