主要从事智能机器人研究，包括机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈、故障诊断等。现为智能控制与遥科学研究中心负责人、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室副主任。作为课题负责人主持各类项目20余项。发表学术论文120余篇，授权及申请国家发明专利68项。