2011年10月-2014年12月，加泰罗尼亚理工大学（BarcelonaTech）与巴黎中央理工-高等电力学院（CentraleSupélec）联合培养，自动化、机器人技术与视觉，欧盟博士（Doctor Internacional）

2010年09月-2011年07月，西北工业大学，控制理论与控制工程，硕士（放弃）

2006年09月-2010年07月，西北工业大学，测控技术与仪器，学士