2025年4月至今，清华大学深圳国际研究生院，助理教授

2018年03月-2025年4月，清华大学深圳研究生院/清华大学深圳国际研究生院，讲师

2017年08月-2018年02月，清华大学深圳研究生院，研究助理

2015年06月-2017年07月，清华大学深圳研究生院，控制科学与工程，博士后

2014年12月-2015年01月，西班牙国家研究委员会（CSIC），机器人与工业信息研究所（IRI），博士后