目前，共申请专利42项，其中已授权发明专利21项，主要分布在可重构柔性装配、视觉抓取、缺陷检测和柔性装配。其中代表性的专利：
1. 曾龙; 赵嘉宇; 刘冠宏 ; 面向工业堆叠零件的抓取方法、终端设备及可读存储介质, 中国, ZL202010916161.0
2. 曾龙; 吕伟杰; 张欣宇 ; 面向工业零件6D位姿估计的方法及计算机可读存储介质, 中国,ZL202010872000.6
3. 曾龙; 林垟钵; 董至恺; 俞佳熠; 赵嘉宇 ; 一种应用于参数化零件的视觉机械臂抓取方法及装置,中国, ZL202010048562.9
4. 曾龙; 陈敏鹤; 邱楚锋; 杨远勇 ; 可重构柔性装配系统, 中国, 201910465156.X
5. 曾龙、张浩、冯平法，一种基于强化学习的堆叠场景机械臂抓取方法与装置，发明专利，ZL202110814252.8
6. 曾龙、张欣宇、吕伟杰多种类工业零件堆叠场景的仿真数据集生成方法及装置，发明专利ZL202110648136.3
7. 曾龙、胡松、赖显松、黄家明、冯平法一种面向可重构柔性装配线的可编程工夹具库，发明专利，ZL202110693909.X
8. 曾龙、王宏羽、杨凡、王硕、林宜龙、刘飞一种基于YOLO的深度学习芯片封装裂纹缺陷检测方法，发明专利，ZL202110219336.7
9. 曾龙、欧雪燕、冯平法、谢颂强基于集成学习的光纤缺陷检测方法与装置，发明专利，ZL202110744198.4
10. 赵铖、曾龙、罗博、陈敏鹤一种支持手指多种布局的欠驱动手手掌，发明专利，ZL201810608856.5
【主要专利成果Patents】
1. 可重构柔性装配和视觉抓取相关的8项发明专利，已产业成果转化给广州市富唯智能科技有限公司。
