课题组基于自身对产品设计与开发的深入理解，研究问题大多聚焦于智能制造和机器人企业的行业痛点，课题组也始终秉持脚踏实地、互惠互利、共同成长的理念，与合作企业建立长期深入的可持续健康合作关系。目前已完成和在研项目超过25项，近5年超过2500万。
(一) 具身智能机器人技术(Embodied Intelligent Robotics)
(1) 重大承接“机器人操作系统总体设计及运行环境”的产业化应用研究项目，深圳市科技创新委员会，2025.01-2027.12，120万/600万，高校负责人。
(2) 清华-普渡智能服务机器人技术联合研究中心，院级机构，2021.11-2024.11，1100万，主任。
(3) 面向类人决策配送机器人的虚实融合学习平台，深圳市科技创新委员会，2024.01-2026.12，240/600万，高校负责人。
(4) 面向商用机器人的自主可控操作系统关键技术研发，深圳市科技创新委员会，2024.01-2025.12，60/300万，高校负责人。
(5) 面向送餐机器人动态场景语义理解与手势交互技术，普渡科技有限公司，2020-2021，50万，主持。
(6) 办公楼内“零接触”配送机器人技术研究，清华大学深圳国际研究生院，2022-2023，5万，主持。
(7) 面向家庭护理机器人的柔性手爪结构设计与优化，深圳市科创委，2018 – 2019，10万，主持。
(二) 智能制造技术(Intelligent Manufacturing)
(8) 面向智能制造的行业大模型架构与算法（项目批准号: 92467204），国家自然科学基金委重大研究计划，2025.01-2027.12，子课题负责人。
(9) 装备制造后市场服务协同平台研发与应用（课题编号2023YFF0905502），国家重点研发计划“文化科技与现代服务业”重点专项，参与，2023.11-2026.10。
(10) 可重构柔性装配中心关键技术研究，深圳市科创委高等院校稳定支持重点项目，2021-2023，150万/300万，技术负责人。
(11) 南山概念验证项目自主-可重构柔性装配，清华大学深圳国际研究生院优秀项目，2023-2024，5万。
(12) 液压梭阀柔性装配技术研发，国际精密集团，2017 – 2018，35万，另有价值30万设备捐赠，主持。
(13) 集成电路缺陷光学检测设备关键技术研发（项目号JSGG20201102160801004）, 深圳市科技创新委员会，2021.06-2023.05，50万/200万，主持。
(14) 基于深度学习的芯片焊接缺陷检测技术，深圳格兰达智能装备有限公司，2020-2021，50万，主持。
(15) 光纤缠绕缺陷视觉检测技术开发，北京能科科技股份有限公司，2020-2021，30万，主持。
(16) 基于原位检测的自适应导轨生成技术开发，北京能科科技股份有限公司，2019-2022，15万，主持。
(17) 数控加工结构件智能在线监测系统开发，浙江日发航空数字装备有限责任公司，2017 – 2018，204万，主持。
(18) 大型复杂多型腔箱体智能加工生产线系统集成技术（项目号JCKY2018208B014），中国兵器工业集团，2019–2022，75万，技术负责人。
(三) 智能CAD/CAM工业软件 （Intelligent CAD/CAM Industrial Software）
手绘草图和工业零件分别是二维和三维参数化点云，主要支撑项目有：
(19) 手绘草图采集与生成算法（课题编号2022YFB3303100），国家重点研发计划“工业软件”重点专项，2023.11-2026.10，课题经费220万，课题负责人。
(20) 大数据下手绘参数化建模关键问题研究（项目号61972220），国家自然科学基金委面上项目，2020–2023，59万，主持。
(21) 基于智能特征的手绘组装建模的关键问题研究（项目号61502263），国家自然科学基金青年基金，2016 – 2018，24.9万，主持。
(22) 工业堆叠场景中参数化零件6D位姿估计方法研究，广东省自然科学面上项目，2022-2024，10万，主持。
(23) 复杂产品爆炸图自动生成技术开发，深圳市工之易科技有限公司，2020-2021，10万，主持。
