专利示意图

一、技术领域

激光雷达技术领域

二、专利介绍

1.专利信息

专利类型：发明

专利权人：清华大学深圳国际研究生院

申请号：202210979680.0

发明人：付红岩、吴利灿、李智

2.专利说明书摘要

本发明提供了一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质，涉及激光雷达技术领域，方法包括获取激光雷达系统输出的目标探测物的目标探测频谱；将所述目标探测频谱划分为目标探测区域和非目标探测区域；在所述目标探测频谱上连续移动探测窗口，得到多个通过探测窗口提取的深度信息；在所述探测窗口连续移动过程中，当所述探测窗口到达所述目标探测区域，调小所述探测窗口下一次移动的移动步长并在当所述探测窗口到达所述非目标探测区域时，调大所述探测窗口下一次移动的的移动步长；根据多个所述深度信息进行成像重构，得到所述目标探测物的成像。本发明有助于提高激光雷达系统的成像重构效果。

3.创新点

（1）本项目属于激光雷达领域，主要公开了一种基于色散扫描和短时傅里叶变化的可变焦的激光雷达成像重构方法；

（2）使用了色散扫描的波束控制方案，可以有效降低系统的成本、复杂度，实现高速高精度的扫描；

（3）结合扫频光源，通过控制光源输出的波长来控制扫描范围；

（4）结合短时傅里叶变换的特性，对扫描所得数据进行重构成像，实现变焦功能；

（5）该方法设计简单，效果好，能实现对成像目标的成像区域控制和分辨率调控。

4.痛点问题

（1）无法对重点区域进行聚焦；

（2）无法改变成像分辨率；

（3）无法对成像进行重构。

5.技术优势

本发明利用色散扫描激光雷达结合短时傅里叶变换，对探测目标或者探测区域进行可变焦的成像重构，能够提高我们对目标区域的有效探测，节省时间和数据，降低成像复杂度。

三、产业化信息

1.应用场景

（1）在车联网中作为主要的探测的手段，对目标实现精准跟踪探测，并上传高效的数据量；

（2）在无人驾驶中作为激光雷达探测的辅助手段，实现聚焦的探测，节省成像时间，提高决策精度，保障道路安全；

（3）在车路协同领域，也是基于被测数据在大数据量的同时，对目标进行分区域精准探测，提高运行效率。

2.商业价值

此项技术拥有巨大的商业前景，对于激光雷达行业有以下市场价值：

（1）本方法可以在应用在激光雷达的数据处理环节，对目标成像区域进行可变焦、可变分辨率的灵活成像重构；

（2）在激光雷达应用上的市场规模：我国激光雷达相关产业包括无人驾驶、车联网等产值超过千亿元；

（3）盈利前景：目前激光雷达成品基本价格都在数千元级别。

3.发展规划

（1）该技术未来可应用至无人驾驶、车联网、车路协同，提高我国在智能车联网领域的发展；

（2）该技术通过推广探测成像相关技术服务及工程咨询等方式均可能占据市场。

4.合作方式

面议

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