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一种基于轨迹拓扑的地图匹配的方法及设备

发布时间:2023-08-13


专利示意图

一、技术领域

交通大数据技术领域


二、专利介绍

1.专利信息

专利类型:发明

专利权人:清华大学深圳国际研究生院

申请号:202310263194.3

发明人:李志恒、丁嘉宁

2.专利说明书摘要

本发明公开了一种基于轨迹拓扑的地图匹配方法及设备,包括步骤S1:基于路网数据,使用出入口、枢纽和连接三类节点对城市空间进行建模,构建城市拓扑图;S2:使用原始车辆GPS记录序列,得到对应车辆轨迹拓扑的候选点集合;S3:根据原始车辆GPS记录序列和城市拓扑图计算候选点之间的空间相似函数,得到权重候选图;S4:根据权重候选图建立静态相似矩阵并计算,得到加权相似矩阵;S5:计算局部最优路径,为局部最优路径上所有候选点计次投票,连接票数最高的候选点得到轨迹拓扑;S6:通过轨迹拓扑进行地图匹配;本发明以城市拓扑图作为轨迹数据表达的载体,简化了轨迹的表达方式,提升了轨迹数据与地图匹配的准确性和效率。

3.创新点

(1)本发明涉及交通大数据领域,针对传统轨迹数据表达形式复杂,地图匹配耗时大的情况,提出一种轨迹拓扑生成方法及计算机可读存储介质;

(2)该方法基于公开数据和历史数据,通过构建精细化的城市拓扑模型以及交互投票算法,能够有效的生成可用于交通观测的轨迹拓扑数据;

(3)本方法精度高于已有同类方法,是一种很有潜力的轨迹数据生成方法。

4.痛点问题

(1)当前的轨迹数据表达形式复杂;

(2)地图匹配过程耗时较大。

5.技术优势

(1)本发明以城市拓扑图作为轨迹数据表达的载体,简化了轨迹的表达方式;

(2)通过使用交互投票法,提升地图匹配的准确性;

(3)本设备操作简单,生产效率高;

(3)通过城市拓扑图的拓扑特性对算法进行改进,使得算法运行效率相较于原始算法有所提升;

(4)本方案生长设备简单,生长时间短,有效节约成本。


三、产业化信息

1.应用场景

(1)基于轨迹数据的城市交通状态观测;

(2)城市热点区域发现,热门路径挖掘。

2.商业价值

此项技术拥有巨大的商业前景,对于智慧城市行业有以下市场价值:

(1)本技术可以生成替代传统的轨迹数据,显著提升匹配效率,降低表达复杂度;

(2)本技术实现交通的精细化观测,提升城市大脑智慧程度。

3.发展规划

(1)该技术未来可在城市交通大脑中实现车辆轨迹的精确建模,提升交通观测精细化程度,提高我国城市治理水平;

(2)该技术可提升地图匹配效率,在相关科学研究中提供更高质量的轨迹数据。

4.合作方式

面议



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