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  • 个人简历
  • 教学
  • 研究领域
  • 研究成果
  • 奖励荣誉
  • 概况

    2003年9月-2007年7月,华中科技大学自动化专业,学士

    2007年9月-2009年9月,哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程,硕士

    2009年9月-2013年11月,哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程,博士

    2014年2月-2016年12月,清华大学深圳研究生院,讲师

    2016年12月-2019年8月,清华大学深圳研究生院,副研究员

    2019年8月至今,清华大学深圳国际研究生院,副研究员


    教育经历

    工作经历

    学术兼职

    深圳市空间机器人技术及遥科学重点实验室,副主任

    深圳市精密几何测量技术工程实验室,副主任


    社会兼职

  • 教学课程

    《空间机器人技术》、《飞行控制系统》

    研究生指导

  • 研究领域

    主要从事智能机器人领域的研究工作,主要包括:机器人总体技术、机器人规划与控制技术、机器人仿真与测试技术等。同时在智能装备、运动控制、精密几何测量等领域开展研究。

    在机器人领域取得一定的成果,曾担任高技术863-7X9专家组总体技术组副组长,核心技术人员。作为技术骨干参与国家重大专项“试验七号卫星”项目的方案论证、关键技术评估、地面试验验证等工作并发挥了重要作用,该项目获得2015年度国家科技进步特等奖。作为课题组长主持国家973子课题1项,国家863课题2项,国防科技创新特区2项,国家、省市自然科学基金项目3项,企业课题1项;作为课题副组长承担国家863项目6项、总装备部项目1项。出版专著2部,发表学术论文50余篇,授权专利20余项。


    主要项目

  • 代表性论文

    [1] Shuang-Long Yang, Rui Yang, Fu-Yuan Zha, Hou-De Liu*, Li-Ping Liang, Ke-Jun Xu. Dynamic compensation method based on system identi?cation and error-overrun mode correction for strain force sensor [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 140, June 2020, 106649:1-22. (SCI, IF:6.11,Q1)

    [2] Kangkang Dong, Houde Liu*, Xiaojun Zhu, Xueqian Wang, Feng Xu, Bin Liang, “Force-free control for the flexible-joint robot in Human-robot interaction[J],” Computers and Electrical Engineering, vol. 73, 2019: 9-22. (SCI,IF 2.16,  Q2)

    [3] Yu Xie, Chuhao Chen, Dezhi Wu, Wenming Xi, Houde Liu*. Human Touch Inspired Material Recognition for Robotic Tactile Sensing[J]. Applied Sciences: Human Friendly Robotics, vol9 no12 2537(2019)(SCI,IF:1.9,Q2)

    [4] Chuhao Chen, Houde Liu, Xiaojun Zhu, Dezhi Wu, Yu Xie. The Impact of the Electronic Skin Substrate on the Robotic Tactile Sensing[J]. International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 16, No. 5 (2019) 1950026 (21 pages). (SCI, IF:1.45,Q2)

    [5] Luyang Wang, Yuan Shen, Houde Liu, and Zhenhua Guo. An Accurate and Efficient Multi-category Edge Detection Method[J].Cognitive Systems Research, 2019-12, 58:160-172;(SCI,IF 1.35,  Q3)

    [6] Yang, Shuang Long, Liang, Li Ping, Liu, Hou De*, Xu, Ke Jun. Error analysis and new dual-cosine window for estimating the sensor frequency response function from the step response data [J]. Review of Scientific Instruments, 2018-03, 89(3): 035002. (SCI,IF: 1.74,Q4)

    [7] Meng Deshan, Liu Houde, Li Yanan, Xu Wenfu, Liang Bin. Vibration suppression of a large flexible spacecraft for on-orbit operation [J]. Science China-Information Sciences, 2017.5, 60(5) ; (SCI,IF:2.188,Q4)

    [8] Wenfu Xu, Deshan Meng, Houde Liu, Xueqian Wang, and Bin Liang. Singularity-free Trajectory Planning of Free-floating Multi-arm Space Robots for Keeping the Base Inertially Stabilized [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: system, 2017, PP (99) :1-14 (SCI,IF 5.131, Q1)

    [9] Yu Xie,Feng Zeng,Wenming Xi,Yunlei Zhou,Houde Liu*. A Robot-assisted CellManipulation System with an Adaptive Visual Servoing Method [J]. Micromachines, 7(6), pp 139-149, 2016/6/20 ; (SCI,IF:2.22,Q2)

    [10] Zou Yu, Wang Xueqian, Zhang Tao, Liang Bin, Song Jingyan, Liu Houde. BRoPH: An efficient and compact binary descriptor for 3D point clouds[J]. Pattern Recognition, 2018.4, 76: 522~536;(SCI,  IF 3.962,  Q2)


    代表性著作

    主要专利成果

    其他成果

  • 荣誉奖项

    军队科技进步一等奖2项(2014年、2017年)

    国家863十二五“青年创新之星”(2016年)

    广东省特支计划青年拔尖人才(2019年)

    深圳市青年科技奖(2018年)