刘厚德

2003年9月-2007年7月，华中科技大学自动化专业，学士

2007年9月-2009年9月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程，硕士

2009年9月-2013年11月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程，博士

2014年2月-2016年12月，清华大学深圳研究生院，讲师

2016年12月-2019年8月，清华大学深圳研究生院，副研究员

2019年8月-2022年12月，清华大学深圳国际研究生院，副研究员

2022年12月-至今，清华大学深圳国际研究生院，研究员

深圳市空间机器人技术及遥科学重点实验室，副主任

深圳市精密几何测量技术工程实验室，副主任

《空间机器人技术》、《飞行控制系统》、 《智能运动控制技术及其应用》

      主要从事智能机器人领域的研究工作，主要包括：机器人总体技术、机器人规划与控制技术、机器人仿真与测试技术等。同时在智能装备、运动控制、精密几何测量等领域开展研究

      在机器人领域取得一定的成果，担任高技术863-7X9专家组总体技术组副组长，核心技术人员。作为技术骨干参与国家重大专项“试验七号卫星”项目的方案论证、关键技术评估、地面试验验证等工作并发挥了重要作用，该项目获得2015年度国家科技进步特等奖。作为课题组长主持国家973子课题，国家863课题，国防科技创新特区重点课题，国家自然科学基金，深圳市杰出青年基金等20余项。出版专著2部，发表学术论文90余篇，授权发明专利50余项。

[1] Haixin Yu, Shoujie Li, Houde Liu*, Chongkun XIA, Wenbo Ding, Bin Liang. TGF-Net: Sim2Real Transparent Object 6D Pose Estimation Based on Geometric Fusion[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 (SCI, IF 4.321，Q2  Accepted).

[2] Chongkun Xia.; Yunzhou Zhang*; Sonya A. Coleman; Ching-Yen Weng;Houde Liu*; Shichang Liuand I-Ming Chen. Graph Wasserstein Autoencoder Based AsymptoticallyOptimal Motion Planning With Kinematic Constraints for Robotic Manipulation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022,1-14. (SCI, IF 6.636，Q1).

[3] Yan, Z.; Xu, F.; Tan, J.; Liu, H. and Liang, B. Reinforcement learning-based integrated active fault diagnosis and tracking control[J], ISA Transactions, 2022. DOI:10.1016/j.isatra.2022.06.020 (SCI, IF5.911, Q1)

[4] Linqi Ye, Bailing Tian*, Houde Liu*, Qun Zong, Bin Liang, Bo Yuan. Anti-Windup Robust Backstepping Control for an Underactuated Reusable Launch Vehicle [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybenetics: Systems, 2022, vol. 52, no.3:1492-1502. (SCI, IF 9.309, Q1)

[5] Zhu, X.; Zhang, Z.; Ruan, J.; Liu, H*. and Sun, H. ResSANet: Learning  Geometric Information for Point Cloud Processing[J]. Sensors, 2021, 21(9): 3227. ISSN 1424­8220. DOI:10.3390/s21093227 (SCI, IF 5.80, Q1)

[6] Shuang-Long Yang, Rui Yang, Fu-Yuan Zha, Hou-De Liu*, Li-Ping Liang, Ke-Jun Xu. Dynamic compensation method based on system identification and error-overrun mode correction for strain force sensor [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 140, June 2020, 106649:1-22. （SCI, IF6.47, Q1）

[7] Kangkang Dong, Houde Liu*, Xiaojun Zhu, Xueqian Wang, Feng Xu, Bin Liang, “Force-free control for the flexible-joint robot in Human-robot interaction[J],” Computers and Electrical Engineering, vol. 73, 2019: 9-22. (SCI,  IF 2.16,  Q2)

[8] Yu Xie, Chuhao Chen, Dezhi Wu, Wenming Xi, Houde Liu*. Human-Touch-Inspired Material Recognition for Robotic Tactile Sensing[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, vol9 no12 2537(2019)1:16（SCI, IF1.9，Q2）

[9] Chuhao Chen,Houde Liu, Xiaojun Zhu, Dezhi Wu, Yu Xie. The Impact of the Electronic Skin Substrate on the Robotic Tactile Sensing[J]. International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 16, No. 5 (2019) 1950026 (21 pages). （SCI, IF1.45, Q2）

[10] Wenfu Xu, Deshan Meng, Houde Liu, Xueqian Wang, and Bin Liang. Singularity-free Trajectory Planning of Free-floating Multi-arm Space Robots for Keeping the Base Inertially Stabilized [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: system, 2017, PP (99) :1-14 (SCI, IF 5.131, Q1)

军队科技进步一等奖2项（2014年、2017年）

国家863十二五“青年创新之星”（2016年）

广东省特支计划青年拔尖人才（2019年）

深圳市青年科技奖（2018年）
深圳市杰出青年基金（2021年）

深圳市高层人才（2016年）

南山区领航人才  （2019年）